冲击式水轮机多喷针同步控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外对液压同步技术的研究现状及简析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 液压同步技术国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 液压同步技术国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外对液压同步技术的研究简析 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 喷针控制系统模型建立 | 第16-25页 |
| 2.1 多喷针同步控制系统介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 系统模型的建立 | 第17-24页 |
| 2.2.1 阀控非对称缸模型推导 | 第18-22页 |
| 2.2.2 伺服阀数学模型建立 | 第22页 |
| 2.2.3 伺服放大器数学模型建立 | 第22页 |
| 2.2.4 位移传感器数学模型建立 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 单喷针控制策略及仿真 | 第25-41页 |
| 3.1 单喷针控制器算法 | 第25-31页 |
| 3.1.1 人体免疫系统调节原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 人工免疫控制算法 | 第26-27页 |
| 3.1.3 BP神经网络 | 第27-30页 |
| 3.1.4 PID控制 | 第30-31页 |
| 3.2 人工免疫控制的设计与仿真 | 第31-40页 |
| 3.2.1 空载时单喷针控制器仿真 | 第31-35页 |
| 3.2.2 带负载时单喷针控制器仿真 | 第35-39页 |
| 3.2.3 变动负载时单喷针控制器仿真 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 多喷针同步控制策略及仿真 | 第41-53页 |
| 4.1 同步控制策略 | 第41-44页 |
| 4.1.1 主从方式 | 第41-42页 |
| 4.1.2 同等方式 | 第42页 |
| 4.1.3 偏差耦合控制方法 | 第42页 |
| 4.1.4 BP神经网络偏差耦合控制方法 | 第42-44页 |
| 4.2 PID控制系统仿真 | 第44-47页 |
| 4.3 BP神经网络偏差耦合同步仿真 | 第47-51页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 多喷针同步控制系统实验研究 | 第53-71页 |
| 5.1 冲击式水轮机喷针同步试验台介绍 | 第53-54页 |
| 5.2 单喷针控制性能实验研究 | 第54-62页 |
| 5.2.1 PID控制 | 第54-57页 |
| 5.2.2 人工免疫控制 | 第57-61页 |
| 5.2.3 单喷针位移控制实验结果分析 | 第61-62页 |
| 5.3 多喷针同步控制性能实验研究 | 第62-69页 |
| 5.3.1 PID控制系统同步特性分析 | 第62-65页 |
| 5.3.2 BP神经网络偏差耦合同步特性分析 | 第65-69页 |
| 5.3.3 多喷针同步控制实验结果分析 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
