| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第10-18页 |
| 1.3.1 试验装置的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 控制方法的研究现状及分析 | 第13-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于外位移反馈的力-位移混合控制方法 | 第19-38页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 大型三自由度加载系统简介 | 第19-20页 |
| 2.3 纯剪状态下三自由度加载系统的受力分析及仿真分析 | 第20-31页 |
| 2.3.1 水平作动器作用位置分析 | 第20页 |
| 2.3.2 纯剪状态下的受力分析 | 第20-24页 |
| 2.3.3 以往纯剪试验结果及分析 | 第24-25页 |
| 2.3.4 试验加载方案 | 第25-26页 |
| 2.3.5 竖向基于外位移反馈的力-位移混合控制方法 | 第26-27页 |
| 2.3.6 数值模拟仿真分析 | 第27-31页 |
| 2.4 弯剪状态下三自由度加载系统的受力分析及仿真分析 | 第31-36页 |
| 2.4.1 弯剪状态下试件的受力分析 | 第31-32页 |
| 2.4.2 以往弯剪试验结果及分析 | 第32-33页 |
| 2.4.3 试验加载方案 | 第33-34页 |
| 2.4.4 基于外位移反馈的力-位移混合控制方法 | 第34页 |
| 2.4.5 数值模拟仿真分析 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 考虑几何非线性的力-位移混合控制方法 | 第38-56页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 试验加载方案 | 第38-39页 |
| 3.3 考虑几何非线性的力-位移混合控制方法 | 第39-49页 |
| 3.3.1 非线性变换的确定 | 第40-46页 |
| 3.3.2 数值模拟时的非线性变换 | 第46-48页 |
| 3.3.3 控制方法对控制精度的影响 | 第48-49页 |
| 3.4 控制系统的稳定性及稳态误差分析 | 第49-53页 |
| 3.4.1 控制系统的稳定性分析 | 第51-52页 |
| 3.4.2 控制系统的稳态误差分析 | 第52-53页 |
| 3.5 数值模拟仿真分析 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 力-位移混合控制方法实施方案 | 第56-77页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 基于计算编辑器方法 | 第56-63页 |
| 4.2.1 MTS 793 软件简介及建站 | 第56-58页 |
| 4.2.2 试验模拟 | 第58-63页 |
| 4.3 基于VB方法 | 第63-70页 |
| 4.3.1 HyTest简介 | 第63页 |
| 4.3.2 软件界面设计 | 第63-68页 |
| 4.3.3 关键代码编写 | 第68-70页 |
| 4.4 混合模拟验证 | 第70-76页 |
| 4.4.1 模拟建站 | 第70-71页 |
| 4.4.2 试验模拟结果 | 第71-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
