无人机载线激光扫描三维成像系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 机载激光雷达系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 点云数据处理软件研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 机载系统基本原理与数据处理基础 | 第14-25页 |
| 2.1 机载系统工作原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 激光测距原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 激光扫描方式 | 第15-17页 |
| 2.2 激光三角测量法的基本原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 激光器斜射式 | 第17-18页 |
| 2.2.2 激光器直射式 | 第18-20页 |
| 2.2.3 激光斜射式与激光直射式的比较 | 第20页 |
| 2.3 数据处理基础 | 第20-24页 |
| 2.3.1 点云数据格式 | 第20-23页 |
| 2.3.2 数据处理流程 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 机载系统数据采集和数据预处理 | 第25-39页 |
| 3.1 机载系统总体设计 | 第25-26页 |
| 3.2 数据采集系统硬件实现 | 第26-30页 |
| 3.2.1 硬件组成 | 第26-29页 |
| 3.2.2 工作流程 | 第29-30页 |
| 3.3 数据采集系统软件设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 航迹软件设置 | 第30页 |
| 3.3.2 基于Lab VIEW的程序采集控制 | 第30-33页 |
| 3.4 数据预处理 | 第33-38页 |
| 3.4.1 数据预处理总体流程 | 第33-34页 |
| 3.4.2 阈值滤波 | 第34-35页 |
| 3.4.3 数据拼接 | 第35页 |
| 3.4.4 数据格式转换 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 三维可视化界面设计 | 第39-50页 |
| 4.1 界面整体框架设计 | 第39-40页 |
| 4.2 开发平台选择 | 第40-42页 |
| 4.2.1 面向对象编程平台VS2015 | 第40页 |
| 4.2.2 图形界面应用程序开发框架QT | 第40-41页 |
| 4.2.3 三维图形显示引擎VTK | 第41页 |
| 4.2.4 点云库PCL | 第41-42页 |
| 4.3 开发环境搭建与常见问题 | 第42-44页 |
| 4.3.1 界面开发环境搭建 | 第42-43页 |
| 4.3.2 环境搭建常见问题 | 第43-44页 |
| 4.4 界面功能设计 | 第44-48页 |
| 4.4.1 界面功能框架 | 第44-45页 |
| 4.4.2 核心算法介绍 | 第45-47页 |
| 4.4.3 核心算法功能展示 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 系统实验与分析 | 第50-62页 |
| 5.1 实验系统搭建 | 第50-51页 |
| 5.2 手动扫描实验 | 第51-55页 |
| 5.2.1 室内目标成像扫描 | 第51-52页 |
| 5.2.2 室外目标成像扫描 | 第52-55页 |
| 5.3 整机系统外场飞行实验与分析 | 第55-60页 |
| 5.3.1 实验方案设计 | 第55-57页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
