| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| ·PID参数优化的意义 | 第9页 |
| ·MATLAB/Simulink的主要功能 | 第9-10页 |
| ·现有Simulink组态控制系统的优化方法 | 第10-14页 |
| ·工程整定法 | 第10-12页 |
| ·使用MATLAB语言开发寻优程序 | 第12页 |
| ·使用C/Fortran语言开发寻优程序 | 第12-13页 |
| ·使用MATLAB响应最优化软件包优化 | 第13-14页 |
| ·本文提出的基于COM技术跨平台开发 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 MATLAB对COM通信技术的支持 | 第16-25页 |
| ·COM通信技术简介 | 第16-19页 |
| ·COM自动化服务器 | 第17-18页 |
| ·双接口 | 第18-19页 |
| ·MATLAB支持的客户/服务器模型 | 第19-20页 |
| ·MATLAB提供的客户支持函数 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 优化组件COM服务器开发 | 第25-48页 |
| ·优化问题基本分类 | 第25-26页 |
| ·目标函数选择 | 第26-27页 |
| ·常见优化算法简介 | 第27-37页 |
| ·最速下降法 | 第28-29页 |
| ·牛顿法 | 第29-30页 |
| ·共轭梯度法 | 第30-31页 |
| ·Powell法 | 第31-32页 |
| ·单纯形算法 | 第32页 |
| ·本文选择的优化算法 | 第32-37页 |
| ·MATLAB客户与COM服务器的交互 | 第37-39页 |
| ·优化组件COM服务器的设计与开发 | 第39-47页 |
| ·优化组件COM服务器结构设计 | 第39-42页 |
| ·优化组件服务器主要程序代码 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 MATLAB客户端程序开发与PID参数优化测试 | 第48-67页 |
| ·Simulink组态仿真控制系统 | 第48-52页 |
| ·单回路仿真控制系统组态 | 第49-50页 |
| ·仿真参数设置 | 第50-52页 |
| ·客户GUI主程序界面 | 第52-56页 |
| ·MATLAB GUI开发环境 | 第52-53页 |
| ·MATLAB GUI主程序界面结构设计 | 第53-56页 |
| ·客户主程序代码 | 第56-60页 |
| ·PID参数优化测试结果 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 结束语 | 第67-69页 |
| ·本文主要工作总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |