双余度永磁同步电机驱动控制研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 余度技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 余度电机系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 电机本体的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 驱动控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 DR-PMSM驱动控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 DR-PMSM电流均衡控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.6 论文研究内容安排 | 第16-18页 |
| 2 DR-PMSM系统的建模与矢量控制 | 第18-28页 |
| 2.1 DR-PMSM系统的拓扑结构 | 第18页 |
| 2.2 DR-PMSM本体数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 ABC坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 αβ坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| 2.2.3 dq坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 DR-PMSM的传递函数 | 第21-22页 |
| 2.3 三相全控桥的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 电流均衡方法的数学模型 | 第23页 |
| 2.5 转子位置检测通道重构方法的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.6 DR-PMSM的矢量变换 | 第24-27页 |
| 2.6.1 坐标变换基础 | 第24-26页 |
| 2.6.2 电流矢量控制 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 DR-PMSM驱动控制系统的策略及仿真 | 第28-35页 |
| 3.1 DR-PMSM系统的总体方案 | 第28-30页 |
| 3.1.1 双闭环控制结构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 电流均衡控制方法 | 第29页 |
| 3.1.3 转子位置检测通道重构方法 | 第29-30页 |
| 3.2 余度工作模式 | 第30页 |
| 3.3 DR-PMSM系统仿真 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真结果及波形分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 系统硬件设计 | 第35-51页 |
| 4.1 驱动控制系统总体方案设计 | 第35-36页 |
| 4.2 主要元器件选型 | 第36-40页 |
| 4.2.1 控制器DSP的选型 | 第36-37页 |
| 4.2.2 功率驱动模块的选型 | 第37-38页 |
| 4.2.3 转子位置传感器的选型 | 第38-40页 |
| 4.3 模块化硬件电路设计 | 第40-49页 |
| 4.3.1 DSP电路 | 第40-42页 |
| 4.3.2 电源电路 | 第42-43页 |
| 4.3.3 功率驱动电路 | 第43-44页 |
| 4.3.4 逆变电路 | 第44-45页 |
| 4.3.5 电压和电流检测电路 | 第45-46页 |
| 4.3.6 温度检测电路 | 第46-47页 |
| 4.3.7 通信电路 | 第47页 |
| 4.3.8 RVDT激励和解算电路 | 第47-48页 |
| 4.3.9 开关量处理电路 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 系统软件设计 | 第51-62页 |
| 5.1 系统软件设计 | 第51-59页 |
| 5.1.1 系统主程序设计 | 第51-52页 |
| 5.1.2 系统初始化程序设计 | 第52-53页 |
| 5.1.3 CAN通信程序设计 | 第53-54页 |
| 5.1.4 AD采样程序设计 | 第54页 |
| 5.1.5 SVPWM程序设计 | 第54-57页 |
| 5.1.6 转子位置检测容错保护程序设计 | 第57页 |
| 5.1.7 DR-PMSM驱动程序设计 | 第57-59页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第59-61页 |
| 5.2.1 人机交互界面设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 上位机程序设计 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 实验与分析 | 第62-67页 |
| 6.1 控制器实物介绍 | 第62-63页 |
| 6.2 控制器性能实验 | 第63-65页 |
| 6.2.1 电源性能测试 | 第63页 |
| 6.2.2 电机性能测试 | 第63-64页 |
| 6.2.3 旋变解算电路测试 | 第64-65页 |
| 6.2.4 PWM信号测试 | 第65页 |
| 6.3 系统动态响应实验 | 第65-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 7.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |
