| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 大面阵移轴相机研制的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 航空大面阵数字相机系统的发展与现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国内外主要大面阵数字相机 | 第10-12页 |
| 1.2.2 倾斜式组合相机系统与移轴式组合相机系统 | 第12-15页 |
| 1.2.3 基于移轴成像的大面阵数字图像拼接算法研究进展 | 第15-16页 |
| 1.3 文章研究对象与结构安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 大面阵移轴组合相机系统 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 移轴大面阵组合相机系统成像原理 | 第19-36页 |
| 2.1 移轴相机系统成像原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 移轴相机原理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 子相机成像方式 | 第21-22页 |
| 2.1.3 组合移轴相机误差来源 | 第22-23页 |
| 2.2 相机坐标系统及虚拟像平面建立 | 第23-32页 |
| 2.2.1 单CCD传感器坐标系 | 第23-24页 |
| 2.2.2 单镜头坐标系 | 第24页 |
| 2.2.3 虚拟像平面坐标系 | 第24-25页 |
| 2.2.4 相机坐标转换模型 | 第25-27页 |
| 2.2.5 大面阵移轴相机系统误差分析 | 第27-32页 |
| 2.3 移轴相机检校 | 第32-36页 |
| 2.3.1 移轴检校原理 | 第32-34页 |
| 2.3.2 畸变模型 | 第34页 |
| 2.3.3 单镜头多传感器相对定向 | 第34-36页 |
| 第3章 移轴大面阵虚拟影像拼接算法设计 | 第36-58页 |
| 3.1 图像自检校拼接流程 | 第36-38页 |
| 3.2 虚拟影像拼接数学模型 | 第38-48页 |
| 3.3 同名点匹配关键技术 | 第48-55页 |
| 3.3.1 图像金字塔 | 第48-49页 |
| 3.3.2 特征点描述算子比较 | 第49-50页 |
| 3.3.3 SURF特征点算子原理 | 第50-54页 |
| 3.3.4 改进的特征点筛选 | 第54-55页 |
| 3.4 图像融合 | 第55-57页 |
| 3.5 投影误差 | 第57-58页 |
| 第4章 移轴大面阵虚拟影像拼接实验设计 | 第58-63页 |
| 4.1 设计思路 | 第58-59页 |
| 4.2 实验设计 | 第59-63页 |
| 4.2.1 地面双拼移轴相机检校实验 | 第59页 |
| 4.2.2 地面双拼拍摄实验 | 第59-60页 |
| 4.2.3 双拼航空实验 | 第60-62页 |
| 4.2.4 九拼图像模拟实验 | 第62-63页 |
| 第5章 实验成果及分析 | 第63-73页 |
| 5.1 地面实验场检校实验 | 第63-67页 |
| 5.1.1 实验结果 | 第63-66页 |
| 5.1.2 结论 | 第66-67页 |
| 5.2 地面双拼拍摄实验 | 第67-69页 |
| 5.2.1 实验结果 | 第67-69页 |
| 5.2.2 结论 | 第69页 |
| 5.3 双拼航空实验 | 第69-71页 |
| 5.3.1 实验结果 | 第69-71页 |
| 5.3.2 结论 | 第71页 |
| 5.4 九拼模拟图像实验 | 第71-73页 |
| 5.4.1 实验结果 | 第71-72页 |
| 5.4.2 结论 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 研究生期间参与项目 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 硕士期间发表论文 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |