高反射表面光栅投影三维形貌测量技术
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 物体表面三维形貌测量方法及发展现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 接触式表面形貌测量 | 第15-17页 |
| 1.2.2 非接触式表面形貌测量 | 第17-21页 |
| 1.3 本课题的提出及各章节的安排 | 第21-23页 |
| 第二章 系统测量原理与系统设计 | 第23-28页 |
| 2.1 系统测量原理 | 第23-26页 |
| 2.1.1 双目立体视觉测量原理 | 第23-25页 |
| 2.1.2 光栅相位偏折结合立体视觉测量原理 | 第25-26页 |
| 2.2 系统设计 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 测量系统的标定 | 第28-52页 |
| 3.1 LCD液晶显示器屏幕坐标系的建立 | 第28-30页 |
| 3.1.1 相位坐标到物理坐标的转化 | 第29-30页 |
| 3.2 条纹相位的提取 | 第30-37页 |
| 3.2.1 相移法基本原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 相移法分类及其优缺点 | 第31页 |
| 3.2.3 相位解包裹基本原理 | 第31-37页 |
| 3.3 双目立体视觉系统标定 | 第37-47页 |
| 3.3.1 单相机标定 | 第38-46页 |
| 3.3.2 双目相机外参数的求取 | 第46-47页 |
| 3.4 屏幕在相机坐标系下位置标定 | 第47-51页 |
| 3.4.1 镜面反射数学模型 | 第48-50页 |
| 3.4.2 基于镜面反射的相机外参数求解 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 匹配点搜索算法 | 第52-62页 |
| 4.1 双目外极线约束 | 第52-53页 |
| 4.2 匹配点搜索 | 第53-60页 |
| 4.2.1 待测表面区域的提取 | 第53-55页 |
| 4.2.2 表面法向量的计算 | 第55-57页 |
| 4.2.3 匹配点搜索算法设计 | 第57-60页 |
| 4.3 匹配点优化 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 高反射镜面测量实验 | 第62-74页 |
| 5.1 系统搭建与标定 | 第62-67页 |
| 5.1.1 双目相机标定实验 | 第63-66页 |
| 5.1.2 屏幕位置标定实验 | 第66-67页 |
| 5.2 标准镜面测量实验 | 第67-70页 |
| 5.3 三维形貌测量实验 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 论文展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
