复杂形体的三维视觉测量
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 光学三维测量分类 | 第11-12页 |
| 1.3 光学三维测量常用方法 | 第12-19页 |
| 1.3.1 立体视觉法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 飞行时间法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 激光三角测量法 | 第14-15页 |
| 1.3.4 莫尔条纹法 | 第15页 |
| 1.3.5 傅立叶变换轮廓术 | 第15-16页 |
| 1.3.6 移相法相位测量轮廓术 | 第16-17页 |
| 1.3.7 结构光法 | 第17-19页 |
| 1.4 基于相位测量轮廓术的关键技术 | 第19-20页 |
| 1.4.1 相位解缠 | 第19页 |
| 1.4.2 相位测量面临的问题 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 基于正弦光栅结构光测量 | 第21-33页 |
| 2.1 测量原理 | 第21-23页 |
| 2.2 相位提取方法 | 第23-27页 |
| 2.2.1 傅立叶变换(FTP) | 第23-24页 |
| 2.2.2 卷积解调法(DCM) | 第24-25页 |
| 2.2.3 相移法 | 第25-27页 |
| 2.3 相位解缠 | 第27-31页 |
| 2.3.1 相位解缠理论基础 | 第28-30页 |
| 2.3.2 残差点检测 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 经典相位解缠算法与改进 | 第33-47页 |
| 3.1 基于路径引导相位解缠算法的特点 | 第33-34页 |
| 3.2 简单路径法 | 第34-35页 |
| 3.3 Goldstein枝切法 | 第35-37页 |
| 3.4 质量图引导法 | 第37-43页 |
| 3.4.1 质量图 | 第37-40页 |
| 3.4.2 质量图引导解缠 | 第40-41页 |
| 3.4.3 算法的实现与优化 | 第41-43页 |
| 3.5 简单路径法与质量图引导法结合 | 第43-45页 |
| 3.6 基于Prim最小生成树解缠法 | 第45-46页 |
| 3.7 基于最小范数相位解缠算法的特点 | 第46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于构造边的相位解缠 | 第47-59页 |
| 4.1 构造权值边 | 第47-48页 |
| 4.2 解缠过程 | 第48-53页 |
| 4.3 优化权值边 | 第53-56页 |
| 4.4 优化算法的伪代码 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 相位解缠实验分析 | 第59-71页 |
| 5.1 正弦光栅的生成 | 第59页 |
| 5.2 求取包裹相位 | 第59-60页 |
| 5.3 相位解缠实验 | 第60-67页 |
| 5.3.1 抗噪测试 | 第60-61页 |
| 5.3.2 不连续测试 | 第61-62页 |
| 5.3.3 不同形体测试 | 第62-64页 |
| 5.3.4 不同算法的比较 | 第64-67页 |
| 5.4 重包裹相位 | 第67-68页 |
| 5.5 去除背景噪声区 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 三维重构 | 第71-79页 |
| 6.1 测量系统的标定 | 第71-73页 |
| 6.1.1 相机标定 | 第71-72页 |
| 6.1.2 投影仪标定 | 第72页 |
| 6.1.3 系统标定 | 第72-73页 |
| 6.2 三维重构原理 | 第73-75页 |
| 6.3 测量系统的组成 | 第75-76页 |
| 6.4 重构实验 | 第76-78页 |
| 6.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
