| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 模型重建的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 目前存在的问题 | 第12页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 地面三维激光扫描技术 | 第14-23页 |
| 2.1 地面三维激光扫描仪工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 地面三维激光扫描系统的分类 | 第15-16页 |
| 2.2.1 根据激光发射的方式分类 | 第15页 |
| 2.2.2 根据扫描成像方式分类 | 第15页 |
| 2.2.3 根据扫描距离进行分类 | 第15-16页 |
| 2.3 地面三维激光扫描数据处理流程 | 第16-17页 |
| 2.4 RIEGL VZ-1000扫描仪及数据处理软件简介 | 第17-20页 |
| 2.4.1 RIEGL VZ-1000扫描仪 | 第17-20页 |
| 2.4.2 RISCAN PRO软件简介 | 第20页 |
| 2.5 地面三维激光扫描仪的误差来源及分析 | 第20-22页 |
| 2.5.1 地面三维激光扫描仪的误差来源 | 第20-21页 |
| 2.5.2 地面三维激光扫描仪的误差分析 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 地面三维激光扫描数据预处理及点云去噪算法研究 | 第23-43页 |
| 3.1 点云数据采集 | 第23-25页 |
| 3.1.1 扫描现场踏勘 | 第23页 |
| 3.1.2 扫描站点布设 | 第23-24页 |
| 3.1.3 建筑物扫描 | 第24-25页 |
| 3.2 点云拼接 | 第25-30页 |
| 3.2.1 点云拼接模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 点云拼接方法 | 第27-30页 |
| 3.3 点云去噪 | 第30-40页 |
| 3.3.1 点云数据特征及相关的去噪算法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 特征值平面拟合点云去噪算法 | 第32-34页 |
| 3.3.3 稳健特征值平面拟合的点云去噪算法 | 第34-35页 |
| 3.3.4 改进的稳健特征值平面拟合点云去噪算法 | 第35-40页 |
| 3.4 点云精简 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 建筑物的模型重建 | 第43-51页 |
| 4.1 三维建模方法 | 第43-44页 |
| 4.1.1 基于图像建模 | 第43页 |
| 4.1.2 三角网格建模 | 第43页 |
| 4.1.3 基于特征提取的参数化建模 | 第43-44页 |
| 4.2 基于建筑物平面特征的三角网格重建算法 | 第44-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录A | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60-61页 |