| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 概述 | 第12-15页 |
| 1.1.1 连铸技术发展状况 | 第12页 |
| 1.1.2 连铸工艺 | 第12-13页 |
| 1.1.3 结晶器振动技术的发展历史 | 第13页 |
| 1.1.4 结晶器振动规律的演变 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第16页 |
| 1.4 液压伺服系统 | 第16-18页 |
| 1.4.1 液压伺服系统的发展历史 | 第16-17页 |
| 1.4.2 液压伺服系统的工作原理 | 第17页 |
| 1.4.3 液压伺服系统的优点 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 振动步进缸的整体结构设计 | 第20-26页 |
| 2.1 电液步进缸的组成及原理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 电液步进缸的组成 | 第21-22页 |
| 2.1.2 电液步进缸的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 伺服阀的设计 | 第23-25页 |
| 2.2.1 滑阀的控制边数 | 第23页 |
| 2.2.2 节流窗口的形状 | 第23-24页 |
| 2.2.3 滑阀的预开口形式 | 第24页 |
| 2.2.4 阀芯结构 | 第24页 |
| 2.2.5 控制方式 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 步进缸系统的结构优化及参数计算 | 第26-38页 |
| 3.1 以耗能最小为指标的优化设计 | 第26-34页 |
| 3.1.1 负载压力和负载流量的定义 | 第26-27页 |
| 3.1.2 阀控液压缸动力机构的最佳匹配参数的解析方法 | 第27-29页 |
| 3.1.3 负载轨迹及其方程 | 第29-33页 |
| 3.1.4 结晶器振动电液步进缸的A和q_m的计算 | 第33-34页 |
| 3.2 内置伺服阀参数计算 | 第34页 |
| 3.3 电液步进振动液压缸部分元件的选型 | 第34-37页 |
| 3.3.1 步进电机 | 第34-36页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠 | 第36-37页 |
| 3.3.3 位移反馈传感器 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 振动油缸液压系统解析法仿真 | 第38-48页 |
| 4.1 解析法建模 | 第38-42页 |
| 4.1.1 滑阀流量方程 | 第39页 |
| 4.1.2 液压缸流量连续性方程 | 第39-41页 |
| 4.1.3 液压缸的力平衡方程 | 第41页 |
| 4.1.4 阀芯反馈数学模型 | 第41-42页 |
| 4.2 系统方框图的建立与仿真 | 第42-46页 |
| 4.2.1 阀口流量方程模型方框图 | 第42-43页 |
| 4.2.2 液压缸流量连续性方程模型 | 第43-44页 |
| 4.2.3 液压缸力平衡方程方框图 | 第44-45页 |
| 4.2.4 阀芯及反馈机构模型 | 第45-46页 |
| 4.2.5 液压缸的仿真 | 第46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 振动油缸液压系统传递函数法建模 | 第48-58页 |
| 5.1 液压伺服系统的数学模型的建立 | 第48-54页 |
| 5.1.1 滑阀的线性流量方程 | 第49-50页 |
| 5.1.2 液压缸流量连续性方程 | 第50页 |
| 5.1.3 非对称液压缸力平衡方程 | 第50-51页 |
| 5.1.4 传递函数简化 | 第51-52页 |
| 5.1.5 确定其各个参数 | 第52-54页 |
| 5.2 系统其它环节的传递函数 | 第54-56页 |
| 5.2.1 步进电机的传递函数 | 第54页 |
| 5.2.2 齿轮及滚珠丝杠机械转化机构的传递函数 | 第54-55页 |
| 5.2.3 反馈机构传递函数 | 第55页 |
| 5.2.4 阀芯自反馈传递函数 | 第55-56页 |
| 5.2.5 驱动放大器的增益 | 第56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 电液步进缸系统的特性仿真分析 | 第58-70页 |
| 6.1 Matlab/Simulink与系统仿真 | 第59-60页 |
| 6.2 电液步进缸系统的仿真分析 | 第60-65页 |
| 6.2.1 稳定的概念 | 第60-61页 |
| 6.2.2 稳定性条件及判据 | 第61-62页 |
| 6.2.3 判定该电液步进缸系统的稳定性 | 第62-63页 |
| 6.2.4 系统闭环响应 | 第63-64页 |
| 6.2.5 对系统输入正弦信号的响应 | 第64-65页 |
| 6.3 考虑外负载力时的仿真分析 | 第65-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第7章 电液步进缸系统的控制策略分析 | 第70-76页 |
| 7.1 PID控制简介 | 第70-72页 |
| 7.1.1 PID控制原理 | 第71页 |
| 7.1.2 PID参数对系统性能的作用 | 第71-72页 |
| 7.2 PID调节步进液压缸系统 | 第72-74页 |
| 7.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第8章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 8.1 结论 | 第76页 |
| 8.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |