| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 数控加工编程技术概述 | 第10-11页 |
| 1.2 五轴数控加工技术的应用 | 第11页 |
| 1.3 国内外对后置处理技术的研究 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外后置处理技术的研究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内对后置处理技术的研究 | 第13页 |
| 1.4 课题研究的目的、意义和主要内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4.2 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 APT 刀位文件分析与生成 | 第15-27页 |
| 2.1 CATIA/APT 刀位文件分析 | 第15-17页 |
| 2.2 CATIA 生成 APT 的原则 | 第17-18页 |
| 2.3 叶轮 APT 刀位文件的分析与生成 | 第18-26页 |
| 2.3.1 叶轮三维模型构建 | 第18-19页 |
| 2.3.2 叶轮加工工艺分析 | 第19-23页 |
| 2.3.3 生成刀位文件 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 五轴数控机床后置处理算法研究 | 第27-34页 |
| 3.1 五轴数控机床类型 | 第27-28页 |
| 3.2 五轴数控机床运动学分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 双转台五轴数控机床 | 第29-31页 |
| 3.2.2 工作台转动刀具摆动五轴数控机床 | 第31-32页 |
| 3.2.3 刀具双摆动五轴数控机床 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 五轴数控机床运动非线性误差分析及旋转角研究 | 第34-44页 |
| 4.1 非线性误差产生原因 | 第34页 |
| 4.2 非线性误差分析与补偿 | 第34-36页 |
| 4.3 RTCP 算法设计 | 第36-38页 |
| 4.3.1 算法概述 | 第36-37页 |
| 4.3.2 RTCP 功能与插补过程的集成 | 第37-38页 |
| 4.4 五轴数控机床旋转角分析 | 第38-40页 |
| 4.5 五轴数控机床旋转角选择与优化 | 第40-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 五轴通用后置处理系统平台的开发 | 第44-70页 |
| 5.1 VC++6.0 与 MFC | 第44页 |
| 5.2 后置处理对 APT 语句的分析 | 第44-45页 |
| 5.3 系统平台设计思路 | 第45-46页 |
| 5.4 工作台转动刀具摆动五轴数控机床后置处理模块设计 | 第46-64页 |
| 5.4.1 三轴数控加工后置处理模块 | 第49-51页 |
| 5.4.2 钻孔循环后置处理模块 | 第51-52页 |
| 5.4.3 圆弧插补后置处理模块 | 第52-56页 |
| 5.4.4 四轴数控加工后置处理模块 | 第56-59页 |
| 5.4.5 五轴加工后置处理模块 | 第59-62页 |
| 5.4.6 程序输出优化 | 第62-64页 |
| 5.5 工作台双转动五轴后置处理模块设计 | 第64-65页 |
| 5.6 刀轴双摆动后置处理模块设计 | 第65-66页 |
| 5.7 系统平台界面设计 | 第66-69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 五轴数控机床通用后置处理系统平台验证 | 第70-84页 |
| 6.1 验证思路和方法 | 第70页 |
| 6.2 非五轴后置处理模块仿真验证 | 第70-76页 |
| 6.2.1 三轴后置处理模块仿真验证 | 第71-72页 |
| 6.2.2 钻孔循环模块仿真验证 | 第72-73页 |
| 6.2.3 圆弧插补模块仿真验证 | 第73-74页 |
| 6.2.4 3+2 模式下四轴定轴及四轴联动加工仿真验证 | 第74-76页 |
| 6.3 工作台转动刀具摆动五轴联动机床仿真验证 | 第76-77页 |
| 6.4 工作台双转动五轴联动机床仿真验证 | 第77-79页 |
| 6.5 刀具双摆动五轴联动机床仿真验证 | 第79-81页 |
| 6.6 实际加工验证 | 第81-83页 |
| 6.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 7 总结和展望 | 第84-86页 |
| 7.1 本课题研究工作总结 | 第84-85页 |
| 7.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录：硕士研究生期间发表的论文 | 第92页 |