| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源和研究的应用背景 | 第10-11页 |
| 1.2 隔振技术发展综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 被动隔振应用研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 主动隔振技术 | 第12页 |
| 1.2.3 主动隔振系统的组成 | 第12-13页 |
| 1.2.4 隔振技术的未来发展方向 | 第13页 |
| 1.2.5 主被动混合隔振技术应用前景 | 第13-14页 |
| 1.3 压电陶瓷 | 第14-15页 |
| 1.4 隔振平台研究现状 | 第15页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 主被动混合隔振器的结构设计 | 第17-23页 |
| 2.1 主动隔振部分结构设计 | 第17-20页 |
| 2.1.1 压电陶瓷材料性能的理论分析 | 第17-19页 |
| 2.1.2 压电陶瓷作动器的结构设计 | 第19-20页 |
| 2.2 被动隔振器结构设计 | 第20-21页 |
| 2.2.1 被动隔振器材料选择 | 第20-21页 |
| 2.2.2 橡胶隔振器结构设计 | 第21页 |
| 2.3 主被动混合隔振器总体结构设计 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 混合隔振器的建模仿真及实验研究 | 第23-37页 |
| 3.1 单自由度模型的建立 | 第23-25页 |
| 3.1.1 被动模型的建立 | 第23-24页 |
| 3.1.2 被动隔振性能分析 | 第24-25页 |
| 3.2 被动隔振实验研究 | 第25-29页 |
| 3.2.1 橡胶隔振器参数测定实验 | 第25-27页 |
| 3.2.2 橡胶隔振器传递特性实验 | 第27-29页 |
| 3.3 双层隔振器的力学模型建立 | 第29-31页 |
| 3.3.1 主动隔振系统分析 | 第29页 |
| 3.3.2 主被动混合模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.4 压电陶瓷作动器实验研究 | 第31-36页 |
| 3.4.1 压电陶瓷作动器静态位移实验 | 第31-32页 |
| 3.4.2 双层隔振器参数实验 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 控制条件下混合隔振器的动态实验研究 | 第37-59页 |
| 4.1 压电陶瓷主动力控制方法分析 | 第37-42页 |
| 4.1.1 绝对位移反馈的传递率分析 | 第37-38页 |
| 4.1.2 相对位移反馈的传递率分析 | 第38-39页 |
| 4.1.3 绝对速度反馈的传递率分析 | 第39页 |
| 4.1.4 相对速度反馈的传递率分析 | 第39-40页 |
| 4.1.5 绝对加速度反馈的传递率分析 | 第40-41页 |
| 4.1.6 相对加速度反馈的传递率分析 | 第41-42页 |
| 4.2 复合控制器的设计 | 第42-50页 |
| 4.2.1 先被动后主动的复合 PID 控制方案 | 第43-45页 |
| 4.2.2 先主动后被动的复合 PID 控制方案 | 第45-47页 |
| 4.2.3 加速度反馈控制方案 | 第47-50页 |
| 4.3 复合控制器作用下不同激励作用下仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 4.3.1 位移、速度反馈下仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.3.2 加速度反馈下仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.4 单杆混合隔振器传递特性实验 | 第53-58页 |
| 4.4.1 实时控制的 xPC Target 技术 | 第53-54页 |
| 4.4.2 板卡及加速度传感器供电电路检测 | 第54-56页 |
| 4.4.3 主被动混合隔振器传递特性实验研究 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 混合隔振系统参数优化和隔振平台模型的仿真分析 | 第59-70页 |
| 5.1 四端参数的基本理论 | 第59-60页 |
| 5.1.1 四端参数的定义 | 第59-60页 |
| 5.1.2 质量、刚度、阻尼四端参数 | 第60页 |
| 5.2 双层隔振系统的参数优化 | 第60-64页 |
| 5.2.1 混合隔振系统分析 | 第61-62页 |
| 5.2.2 求解系统最优参数 | 第62-64页 |
| 5.3 多自由度隔振平台 ADAMS 模型建立 | 第64-66页 |
| 5.3.1 并联隔振平台的应用 | 第64-65页 |
| 5.3.2 并联隔振的平台 ADAMS 建模的假设条件 | 第65页 |
| 5.3.3 隔振平台的模型建立原则 | 第65-66页 |
| 5.4 多自由度隔振平台的仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.4.1 隔振平台的径向隔振效果 | 第66-68页 |
| 5.4.2 隔振平台的轴向隔振效果 | 第68-69页 |
| 5.4.3 隔振平台模型的评价 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
