| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 直接力/气动力复合控制研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.3 本文的研究重点及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 临近空间拦截弹相关数学描述 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 常用坐标系及其变换 | 第14-16页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 坐标系转换 | 第15-16页 |
| 2.3 拦截导弹相关数学模型推导 | 第16-20页 |
| 2.3.1 作用在拦截导弹上的力和力矩 | 第16-18页 |
| 2.3.2 拦截导弹相关运动方程组 | 第18-20页 |
| 2.4 纵向运动数学模型及其线性化 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于频域法的复合控制系统设计 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2. 拦截弹直接侧向力/气动力复合控制系统描述 | 第22-25页 |
| 3.2.1 被控对象描述 | 第22-24页 |
| 3.2.2 气动力控制回路设计 | 第24页 |
| 3.2.3 直接侧向力控制回路设计 | 第24-25页 |
| 3.3 复合控制系统实例及仿真 | 第25-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于滑模变结构控制的复合控制系统设计 | 第34-57页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2. 拦截弹动力学模型推导 | 第34-36页 |
| 4.3 气动力控制回路设计 | 第36-41页 |
| 4.3.1 连续滑模变结构控制理论 | 第36-39页 |
| 4.3.2 基于连续滑模变结构的控制律设计 | 第39-41页 |
| 4.4 直接侧向力控制回路设计 | 第41-44页 |
| 4.4.1 离散滑模变结构控制理论 | 第41-42页 |
| 4.4.2 基于离散滑模变结构控制律设计 | 第42-44页 |
| 4.5 仿真实例及分析 | 第44-52页 |
| 4.6 基于滑模变结构控制的鲁棒性分析 | 第52-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |