载体机动条件下导航接收机滤波解算技术研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 定位主要误差源分析 | 第13页 |
| 1.2.2 基于多模型的滤波解算技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于多元观测量融合的滤波解算技术 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容与结构 | 第15-18页 |
| 第二章 北斗导航观测量误差分析与抑制 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 多路径误差分析与抑制 | 第19-25页 |
| 2.2.1 多径的模型和特点 | 第19页 |
| 2.2.2 北斗在轨卫星多径特性分析 | 第19-25页 |
| 2.2.3 多径抑制的主要方法 | 第25页 |
| 2.3 电离层误差分析与抑制 | 第25-30页 |
| 2.3.1 不同电离层修正方法的原理及特点 | 第25-28页 |
| 2.3.2 北斗在轨卫星电离层延迟数据分析 | 第28-29页 |
| 2.3.3 不同电离层修正方法对定位结果影响分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 引入强跟踪滤波器的IMM滤波解算技术 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 卡尔曼滤波误差分析 | 第32-34页 |
| 3.3 交互式多模型滤波解算技术 | 第34-39页 |
| 3.3.1 交互式多模型算法原理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 引入STF滤波器的IMM滤波算法 | 第36-39页 |
| 3.4 实验与数据分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 定位性能仿真实验分析 | 第39-41页 |
| 3.4.2 定位性能实测数据分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 改进的多普勒和伪距融合滤波解算技术 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 导航观测量及特性分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 导航基本观测量 | 第46-48页 |
| 4.2.2 导航观测量质量分析 | 第48-50页 |
| 4.3 改进的多普勒辅助卡尔曼滤波解算技术 | 第50-54页 |
| 4.3.1 改进的多普勒辅助定位原理 | 第50-53页 |
| 4.3.2 观测噪声自适应加权方法 | 第53-54页 |
| 4.4 实验与数据分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 仿真数据分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 跑车实测数据分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结束语 | 第58-60页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第58页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者在硕士学位期间取得的学术成果 | 第66页 |
