| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 带末端角度约束制导律的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 制导控制一体化研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文结构 | 第17-20页 |
| 第二章 制导炸弹数学模型及带落角约束一体化模型 | 第20-38页 |
| 2.1 相关坐标系定义 | 第20-22页 |
| 2.1.1 地面坐标系Axyz | 第20-21页 |
| 2.1.2 弹道坐标系Ox_2y_2z_2 | 第21页 |
| 2.1.3 弹体坐标系Ox_1y_1z_1 | 第21-22页 |
| 2.1.4 速度坐标系Ox_Vy_Vz_V | 第22页 |
| 2.2 坐标系间的转换 | 第22-24页 |
| 2.2.1 地面系与弹体系的关系 | 第22-23页 |
| 2.2.2 地面系与弹体系的关系 | 第23页 |
| 2.2.3 弹道系与地面系的关系 | 第23页 |
| 2.2.4 弹道系与速度系的关系 | 第23-24页 |
| 2.3 制导炸弹运动方程组 | 第24-31页 |
| 2.3.1 制导炸弹质心动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 制导炸弹绕质心转动动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.3.3 制导炸弹质心运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.3.4 制导炸弹绕质心转动运动学方程 | 第27页 |
| 2.3.5 攻角、侧滑角的计算模型 | 第27-29页 |
| 2.3.6 弹道偏角、弹道倾角的计算模型 | 第29页 |
| 2.3.7 制导炸弹运动方程组 | 第29-31页 |
| 2.4 制导炸弹空气动力计算 | 第31-32页 |
| 2.4.1 空气动力计算模型 | 第31页 |
| 2.4.2 空气动力矩计算模型 | 第31-32页 |
| 2.5 俯仰通道内带落角约束制导炸弹制导控制一体化模型 | 第32-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于θ?D控制方法的制导控制一体化设计 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 θ?D次优控制方法 | 第38-41页 |
| 3.2.1 问题的引出 | 第38-39页 |
| 3.2.2 θ?D次最优控制方法 | 第39-41页 |
| 3.3 基于θ?D次最优算法的制导控制一体化设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 设计思路 | 第41页 |
| 3.3.2 基于θ?D次最优算法的制导控制一体化设计 | 第41-43页 |
| 3.3.3 扩展到任意落角约束 | 第43-44页 |
| 3.4 仿真验证与结果分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 仿真验证 | 第44-47页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于滑模反演控制的制导控制一体化设计 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于滑模反演控制的控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.2.1 设计思路 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于滑模反演控制的控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第51-52页 |
| 4.4 数值仿真与分析 | 第52-57页 |
| 4.4.1 数值仿真 | 第52-55页 |
| 4.4.2 滑模反演控制与θ?D控制仿真结果比较 | 第55-57页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-60页 |
| 第五章 制导控制系统一体化设计与传统设计比较 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 带落角约束的制导律设计 | 第60-64页 |
| 5.2.1 相对运动方程 | 第60-61页 |
| 5.2.2 俯冲平面内带落角度约束的最优制导律 | 第61-63页 |
| 5.2.3 制导律仿真 | 第63-64页 |
| 5.3 控制系统设计及仿真 | 第64-67页 |
| 5.3.1 运动模型的线性化 | 第64-65页 |
| 5.3.2 控制系统设计及仿真 | 第65-67页 |
| 5.4 传统制导控制系统设计与一体化设计仿真结果比较 | 第67-72页 |
| 5.4.1 传统制导控制系统设计仿真 | 第67-69页 |
| 5.4.2 传统设计算法与一体化设计仿真比较 | 第69-72页 |
| 5.4.3 仿真结果分析 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |
