感应电机单电流传感器矢量控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 感应电机变频调速控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 单电流传感器矢量控制 | 第11-13页 |
| 1.2.3 无速度传感器矢量控制 | 第13-15页 |
| 1.2.4 单电流无速度传感器矢量控制 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 感应电机矢量控制变频调速系统 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 感应电机数学模型的建立 | 第18-24页 |
| 2.2.1 坐标变换方法 | 第19-22页 |
| 2.2.2 感应电机动态数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的矢量控制 | 第24-27页 |
| 2.4 控制器参数设计 | 第27-29页 |
| 2.4.1 电流环控制器参数设计 | 第27-28页 |
| 2.4.2 速度环控制参数设计 | 第28-29页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 单电流传感器矢量控制系统 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 改进的单电流传感器矢量控制 | 第31-38页 |
| 3.2.1 全阶状态观测器基本原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 传统电流观测器设计 | 第32-36页 |
| 3.2.3 改进电流观测器设计 | 第36-38页 |
| 3.3 电流观测器反馈矩阵的设计 | 第38-40页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第40-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 单电流无速度传感器矢量控制系统 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 无速度传感器矢量控制 | 第46-51页 |
| 4.2.1 速度观测器基本原理 | 第46-49页 |
| 4.2.2 速度观测器反馈矩阵的设计 | 第49-51页 |
| 4.3 单电流无速度传感器矢量控制 | 第51-54页 |
| 4.3.1 传统单电流无速度传感器矢量控制 | 第51-54页 |
| 4.3.2 改进单电流无速度传感器矢量控制 | 第54页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验平台搭建与实验结果分析 | 第59-73页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 基于STM32 ARM的实验平台搭建 | 第59-61页 |
| 5.3 感应电机控制算法编程实现 | 第61-62页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第62-72页 |
| 5.4.1 单电流传感器矢量控制 | 第62-67页 |
| 5.4.2 单电流无速度传感器矢量控制 | 第67-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
