桁架式桥梁检测车臂架动态特性研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| Extended Abstract | 第9-21页 |
| 变量注释表 | 第21-24页 |
| 1 绪论 | 第24-37页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第24-25页 |
| 1.2 桁架式桥梁检测车概述 | 第25-27页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第27-32页 |
| 1.4 存在的问题 | 第32-33页 |
| 1.5 研究内容和目标 | 第33-34页 |
| 1.6 技术路线和总体框架 | 第34-36页 |
| 1.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 2 伸缩机构自由伸缩过程动态特性研究 | 第37-54页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 伸缩机构自由伸缩过程动力学模型 | 第38-47页 |
| 2.3 臂架刚度测量 | 第47-50页 |
| 2.4 振型时变对动态特性的影响 | 第50-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 3 伸缩机构受迫伸缩过程动态响应研究 | 第54-78页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 移动载荷作用下伸缩机构动态响应 | 第54-61页 |
| 3.3 行人作用下伸缩机构动态响应 | 第61-70页 |
| 3.4 始端激励下伸缩机构动态响应 | 第70-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 4 垂直臂升降过程动态特性研究 | 第78-106页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 垂直臂升降过程臂架动态特性 | 第78-94页 |
| 4.3 垂直臂和伸缩机构同步伸缩过程动态特性 | 第94-104页 |
| 4.4 本章小结 | 第104-106页 |
| 5 伸缩机构旋转过程动态特性研究 | 第106-145页 |
| 5.1 引言 | 第106-107页 |
| 5.2 伸缩机构旋转过程运动学描述 | 第107-113页 |
| 5.3 侧向-横向-扭转耦合运动方程 | 第113-118页 |
| 5.4 侧向-横向耦合动态特性 | 第118-127页 |
| 5.5 侧向-扭转耦合动态特性 | 第127-136页 |
| 5.6 实验验证 | 第136-138页 |
| 5.7 垂直臂油缸防屈曲 | 第138-144页 |
| 5.8 本章小结 | 第144-145页 |
| 6 总结和展望 | 第145-148页 |
| 6.1 主要结论 | 第145-146页 |
| 6.2 主要创新点 | 第146页 |
| 6.3 研究展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-159页 |
| 作者简历 | 第159-161页 |
| 学位论文数据集 | 第161页 |
