| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 主动避撞系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 驾驶行为国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 制动行为与意图分析 | 第21-29页 |
| 2.1 驾驶行为概述 | 第21-22页 |
| 2.2 制动行为特征分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 车辆的制动过程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 行为反应类型与反应时间 | 第24-25页 |
| 2.3 制动意图解析 | 第25-26页 |
| 2.3.1 制动意图分类 | 第25-26页 |
| 2.4 影响制动行为的因素 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 驾驶人制动行为模型 | 第29-48页 |
| 3.1 BP神经网络 | 第29-32页 |
| 3.1.1 BP神经网络概述 | 第29-31页 |
| 3.1.2 BP神经网络尚存在的问题与已有的解决办法 | 第31-32页 |
| 3.2 实验数据采集 | 第32-35页 |
| 3.2.1 实验平台简介 | 第32-33页 |
| 3.2.2 实验安排 | 第33-34页 |
| 3.2.3 实验过程及安排 | 第34-35页 |
| 3.3 制动模型建立 | 第35-43页 |
| 3.3.1 BP神经网络结构设计 | 第35-41页 |
| 3.3.2 网络模型建立 | 第41-43页 |
| 3.4 模型验证 | 第43-44页 |
| 3.5 制动行为的分类 | 第44-47页 |
| 3.5.1 K-means聚类法 | 第44-45页 |
| 3.5.2 报警等级分类 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于减速度的主动避撞策略 | 第48-56页 |
| 4.1 驾驶环境与常见主动避撞策略分析 | 第48-50页 |
| 4.1.1 驾驶环境分析 | 第48-49页 |
| 4.1.2 常见避撞策略分析 | 第49-50页 |
| 4.2 主动避撞策略建立 | 第50-54页 |
| 4.2.1 参数的定义 | 第50-52页 |
| 4.2.2 理论推导 | 第52-54页 |
| 4.3 避撞策略的验证 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于制动特性的避撞方法的验证 | 第56-63页 |
| 5.1 危险报警策略 | 第56-57页 |
| 5.2 报警策略的评价 | 第57-62页 |
| 5.2.1 实验数据预处理 | 第57-59页 |
| 5.2.2 主动避撞策略评价 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |