| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景以及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 导航定位系统发展现状及研究趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 导航定位系统国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 导航定位系统国内外研究趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 2 卫星导航系统相关技术理论基础 | 第16-26页 |
| 2.1 卫星系统扩频传输通信技术原理 | 第16-18页 |
| 2.2 GPS卫星导航系统 | 第18-20页 |
| 2.2.1 GPS系统架构 | 第18页 |
| 2.2.2 GPS信号体制及部署计划 | 第18-20页 |
| 2.3 北斗卫星导航系统 | 第20-21页 |
| 2.3.1 COMPASS系统架构 | 第20-21页 |
| 2.3.2 COMPASS信号体制及部署计划 | 第21页 |
| 2.4 COMPASS与GPS组合系统的互操作分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 GPS和COMPASS的星座组成比较 | 第22-24页 |
| 2.4.2 GPS和COMPASS的时间系统比较 | 第24页 |
| 2.4.3 GPS和COMPASS的坐标系统比较 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 COMPASS/GPS组合导航定位终端体系结构设计 | 第26-36页 |
| 3.1 组合卫星系统接收终端的结构组成 | 第26-27页 |
| 3.2 组合卫星系统接收终端的工作原理 | 第27-29页 |
| 3.3 组合系统信号接收终端的核心模块 | 第29-33页 |
| 3.3.1 UM220单元的设计参数 | 第29-32页 |
| 3.3.2 UM220单元内部结构设计 | 第32-33页 |
| 3.4 接收终端选配蓝牙数据透传功能 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 COMPASS/GPS组合导航定位终端上位机设计 | 第36-47页 |
| 4.1 组合接收终端上位机软件框架设计 | 第36-38页 |
| 4.2 NMEA 0183导航数据的接收模块 | 第38-39页 |
| 4.3 NMEA 0183数据协议的解析模块 | 第39-44页 |
| 4.3.1 NMEA 0183数据通信协议标准 | 第39-41页 |
| 4.3.2 NMEA 0183数据解析定义 | 第41-44页 |
| 4.4 Web地图加载模块 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 卫星接收系统终端测试结果与分析 | 第47-57页 |
| 5.1 接收终端测试环境搭建 | 第48-50页 |
| 5.2 接收终端通信功能测试 | 第50-55页 |
| 5.3 测试结果分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
