| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 异步电动机调速技术的发展 | 第8-11页 |
| 1.3 异步电机无速度传感器技术的方法以及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 多电平逆变器发展 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 三电平NPC逆变器中点电压平衡 | 第15-28页 |
| 2.1 三电平NPC逆变器简介 | 第15-21页 |
| 2.1.1 三电平NPC逆变器的拓扑结构及原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 三电平NPC逆变器空间矢量分布 | 第16-17页 |
| 2.1.3 三电平NPC逆变器中点电压偏移 | 第17-21页 |
| 2.2 传统空间SVPWM调制 | 第21-23页 |
| 2.3 虚拟型SVPWM控制 | 第23-28页 |
| 2.3.1 虚拟型SVPWM的空间矢量 | 第23-25页 |
| 2.3.2 虚拟型SVPWM的小扇区划分 | 第25-28页 |
| 第三章 异步电动机数学模型及系统设计 | 第28-42页 |
| 3.1 矢量控制原理 | 第28-30页 |
| 3.2 电动机数学模型 | 第30-34页 |
| 3.2.1 三相静止模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 两相静止模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 两相旋转模型 | 第33-34页 |
| 3.3 转子磁链定向模型 | 第34-36页 |
| 3.4 系统模型设计 | 第36-42页 |
| 3.4.1 磁链调节器设计 | 第37-39页 |
| 3.4.2 转矩调节器设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 转速调节设计 | 第40-42页 |
| 第四章 异步电动机矢量控制系统无速度传感器研究 | 第42-56页 |
| 4.1 常规转速计算法 | 第42-44页 |
| 4.1.1 转差率计算法 | 第42页 |
| 4.1.2 状态方程的直接综合法 | 第42-44页 |
| 4.2 模型参考自适应法 | 第44-50页 |
| 4.2.1 模型参考自适应理论 | 第44-45页 |
| 4.2.2 模型参考自适应系统的设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 模型参考自适应算法的证明 | 第46-48页 |
| 4.2.4 模型参考自适应算法PI参数设计 | 第48-50页 |
| 4.3 滑模变结构控制理论 | 第50-56页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 滑模变结构模型参考自适应法设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 滑模变结构磁链环设计 | 第53-54页 |
| 4.3.4 滑模变结构的抖振问题 | 第54-56页 |
| 第五章 基于MATLAB/SIMULINK仿真平台系统实现 | 第56-66页 |
| 5.1 基于MRAS无速度传感器矢量控制系统建模 | 第56-59页 |
| 5.1.1 坐标变换 | 第57页 |
| 5.1.2 磁链、转矩补偿模块 | 第57-58页 |
| 5.1.3 模型参考自适应MRAS建模 | 第58-59页 |
| 5.2 滑模变结构建模 | 第59-60页 |
| 5.2.1 滑模变结构模型参考自适应法建模 | 第59页 |
| 5.2.2 滑模变结构磁链环建模 | 第59-60页 |
| 5.3 滑模观测器与自适应算法PI控制器仿真结果比较 | 第60-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
