不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 不确定性因素的来源与系统的分类 | 第15-17页 |
| 1.3 不确定广义系统的若干特征 | 第17-19页 |
| 1.4 不确定广义系统的鲁棒镇定 | 第19-24页 |
| 1.5 不确定广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第24-26页 |
| 1.6 全文概貌 | 第26-29页 |
| 第二章 稳定性分析与鲁棒稳定界 | 第29-38页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 一类时变广义系统的稳定性分析 | 第29-34页 |
| 2.2.1 基本概念 | 第29-30页 |
| 2.2.2 时变广义线性系统的稳定性 | 第30-32页 |
| 2.2.3 时变广义非线性系统的稳定性 | 第32-34页 |
| 2.3 不确定广义系统的鲁棒稳定界 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 不确定广义系统的鲁棒镇定 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 不确定性离散广义系统的鲁棒镇定 | 第39-43页 |
| 3.2.1 问题的描述及定义 | 第39页 |
| 3.2.2 主要结论与证明 | 第39-43页 |
| 3.3 广义不确定性系统的输出反馈鲁棒镇定 | 第43-48页 |
| 3.3.1 问题描述与概念 | 第43-45页 |
| 3.3.2 主要结论 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 不确定广义系统的 D稳定极点配置 | 第50-70页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 不确定连续广义系统的D稳定极点配置 | 第51-57页 |
| 4.2.1 问题的描述及概念 | 第51-54页 |
| 4.2.2 主要结论 | 第54-57页 |
| 4.3 不确定离散广义系统的D稳定极点配置 | 第57-64页 |
| 4.3.1 问题的描述及概念 | 第57-60页 |
| 4.3.2 控制输入矩阵不含扰动的情形 | 第60-61页 |
| 4.3.3 控制输入矩阵含有扰动的情形 | 第61-63页 |
| 4.3.4 数值实例 | 第63-64页 |
| 4.4 基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置 | 第64-69页 |
| 4.4.1 问题的描述及概念 | 第64-65页 |
| 4.4.2 主要结论 | 第65-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第70-87页 |
| 5.1 引言 | 第70-71页 |
| 5.2 不确定广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第71-78页 |
| 5.2.1 问题的描述 | 第71-72页 |
| 5.2.2 主要结论 | 第72-76页 |
| 5.2.3 数值例子 | 第76-78页 |
| 5.3 滞后离散广义系统的H_∞控制 | 第78-86页 |
| 5.3.1 滞后离散广义系统的稳定性分析 | 第78-82页 |
| 5.3.2 控制器的设计 | 第82-85页 |
| 5.3.3 算例分析 | 第85-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 不确定广义系统的鲁棒容错控制 | 第87-103页 |
| 6.1 引言 | 第87-88页 |
| 6.2 不确定广义系统的鲁棒容错镇定 | 第88-92页 |
| 6.2.1 问题的描述与概念 | 第88-89页 |
| 6.2.2 鲁棒容错镇定器设计 | 第89-92页 |
| 6.3 时变不确定广义系统的鲁棒容错H_∞控制 | 第92-98页 |
| 6.3.1 问题的描述及概念 | 第92-94页 |
| 6.3.2 主要结果 | 第94-97页 |
| 6.3.3 实例说明 | 第97-98页 |
| 6.4 不确定离散广义系统的鲁棒容错H_∞控制 | 第98-102页 |
| 6.4.1 问题的描述及概念 | 第98-100页 |
| 6.4.2 鲁棒容错H_∞状态反馈控制律设计 | 第100-102页 |
| 6.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 不确定广义系统的保成本控制 | 第103-117页 |
| 7.1 引言 | 第103页 |
| 7.2 不确定连续广义系统的保成本控制 | 第103-111页 |
| 7.2.1 问题的描述与概念 | 第103-107页 |
| 7.2.2 保成本控制器设计 | 第107-111页 |
| 7.3 不确定离散广义系统的保成本控制 | 第111-116页 |
| 7.3.1 问题的描述与定义 | 第111-113页 |
| 7.3.2 保成本控制器存在条件与设计 | 第113-116页 |
| 7.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-135页 |
| 攻读博士学位期间完成和发表的论文 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
