| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-31页 |
| ·选题意义 | 第14-15页 |
| ·双丝脉冲 MIG 焊的研究进展 | 第15-22页 |
| ·双丝脉冲 MIG 焊设备的研究进展 | 第15-17页 |
| ·脉冲 MIG 焊控制方法的研究进展 | 第17-22页 |
| ·焊接系统控制研究进展 | 第22-29页 |
| ·焊接系统控制建模研究进展 | 第22-24页 |
| ·焊接系统控制算法研究进展 | 第24-29页 |
| ·双丝脉冲 MIG 焊存在的主要问题 | 第29页 |
| ·本研究课题的来源及主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 双丝脉冲 MIG 焊系统平台分析 | 第31-49页 |
| ·双丝焊接平台介绍 | 第31-32页 |
| ·弧焊电源控制系统的介绍 | 第32-35页 |
| ·脉冲 MIG 焊逆变电源控制模式分析 | 第35-42页 |
| ·平均电流控制模式 | 第35-36页 |
| ·峰值电流控制模式 | 第36-37页 |
| ·双闭环恒流控制模式 | 第37-42页 |
| ·弧焊电源外特性选择 | 第42页 |
| ·熔滴过渡形式及电弧形态 | 第42-48页 |
| ·单丝熔滴过渡形式及电弧形态 | 第42-45页 |
| ·双丝焊熔滴过渡形式及电弧形态 | 第45-47页 |
| ·双丝焊熔池的特点 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 逆变弧焊电源的数学建模 | 第49-65页 |
| ·脉冲焊机理 | 第49-51页 |
| ·弧焊逆变电源主电路的混沌特性分析 | 第51-56页 |
| ·主电路的数学模型 | 第56-59页 |
| ·前馈-反馈双环控制系统的数学模型 | 第59-64页 |
| ·内环控制系统建模 | 第59-62页 |
| ·双闭环控制系统数学模型 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 弧焊系统分数阶控制器的设计 | 第65-80页 |
| ·前言 | 第65-67页 |
| ·控制器的特性 | 第67-69页 |
| ·整数阶控制器特性 | 第68-69页 |
| ·分数阶控制器特性 | 第69页 |
| ·控制器设计 | 第69-77页 |
| ·电弧负载为电阻特性时控制器的设计 | 第70-74页 |
| ·电弧为阻容特性时控制器的设计 | 第74-76页 |
| ·电弧为阻感特性时控制器的设计 | 第76-77页 |
| ·电弧为 RLC(二阶特性)时控制器的设计 | 第77页 |
| ·分数阶控制器的实现 | 第77-78页 |
| ·分数阶控制器的单丝焊实验 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 工艺实验研究 | 第80-102页 |
| ·构建双丝高速焊及高速摄影试验平台 | 第80-84页 |
| ·双丝高速气保焊接试验平台 | 第80-81页 |
| ·构建高速摄影系统 | 第81-84页 |
| ·高速焊大电流工艺实验 | 第84-101页 |
| ·双丝脉冲焊电流相位关系对熔滴过渡与焊缝成形的影响 | 第84-90页 |
| ·双丝焊脉冲电流频率对熔滴过渡与焊缝形成的影响 | 第90-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 一、主要研究成果和结论 | 第102页 |
| 二、主要创新点 | 第102-103页 |
| 三、进一步研究工作的设想 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-113页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 附件 | 第116页 |