基于QT嵌入式跟踪系统的设计与研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第18-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 目标检测与跟踪的相关算法及面临问题 | 第19-22页 |
| 1.3.1 目标检测相关算法及面临问题 | 第19-20页 |
| 1.3.2 目标跟踪相关算法及面临问题 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的主要结构安排 | 第22-25页 |
| 第二章 DM6446嵌入式系统平台的搭建 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 嵌入式系统 | 第25-27页 |
| 2.2.1 嵌入式系统概述 | 第25-26页 |
| 2.2.2 达芬奇技术 | 第26-27页 |
| 2.3 DM6446硬件系统平台 | 第27-31页 |
| 2.3.1 DM6446高性能处理平台 | 第27-28页 |
| 2.3.2 DM6446 ARM子系统 | 第28-29页 |
| 2.3.3 DM6446 DSP子系统 | 第29-30页 |
| 2.3.4 视频处理子系统 | 第30-31页 |
| 2.4 DM6446软件开发环境搭建 | 第31-37页 |
| 2.4.1 交叉编译环境介绍 | 第31-32页 |
| 2.4.2 安装Linux系统文件 | 第32页 |
| 2.4.3 导出共享文件系统 | 第32-33页 |
| 2.4.4 编译内核 | 第33-34页 |
| 2.4.5 U-Boot引导程序 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于特征的目标检测算法 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 基于特征点的目标检测算法 | 第39-49页 |
| 3.2.1 SIFT算子 | 第40-43页 |
| 3.2.2 SURF算子 | 第43-45页 |
| 3.2.3 FREAK算子 | 第45-49页 |
| 3.4 改进的动态背景运动目标检测方法 | 第49-57页 |
| 3.4.1 基于运动对消目标检测算法 | 第49-52页 |
| 3.4.2 实验结果及分析 | 第52-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 基于预测的目标跟踪算法 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 目标跟踪的相关算法 | 第59-63页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波器 | 第59-61页 |
| 4.2.2 粒子滤波 | 第61-63页 |
| 4.3 改进的目标跟踪算法 | 第63-71页 |
| 4.3.1 基于局部特征更新的目标跟踪算法 | 第63-65页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第65-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 嵌入式跟踪系统软件设计 | 第73-85页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 QT开发构架 | 第73-78页 |
| 5.2.1 Qt Creator开发工具介绍 | 第73-74页 |
| 5.2.2 窗体的创建 | 第74-75页 |
| 5.2.3 基本布局 | 第75-76页 |
| 5.2.4 图片浏览 | 第76-77页 |
| 5.2.5 消息机制 | 第77-78页 |
| 5.3 基于QT跟踪系统界面的设计 | 第78-80页 |
| 5.3.1 基于Qt跟踪系统界面的开发流程 | 第78页 |
| 5.3.2 开发环境的搭建 | 第78-80页 |
| 5.3.3 视频跟踪系统界面的设计 | 第80页 |
| 5.4 基于DaVinci框架的目标跟踪算法设计 | 第80-84页 |
| 5.4.1 DaVinci软件框架及开发流程 | 第80-82页 |
| 5.4.2 DSP端算法设计与实现 | 第82-84页 |
| 5.5 软件的安装与测试 | 第84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论和展望 | 第85-87页 |
| 6.1 研究结论 | 第85页 |
| 6.2 研究展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
