大型挖掘机自动励磁调节系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 挖掘机励磁调节系统国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 励磁调节装置的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外挖掘机励磁控制系统研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 国内挖掘机励磁控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 挖掘机励磁调节系统的方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 挖掘机励磁调节系统的技术要求 | 第14页 |
| 2.2 挖掘机励磁调节系统基本原理 | 第14-15页 |
| 2.3 挖掘机励磁调节系统的方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3.1 主电路方案 | 第15-16页 |
| 2.3.2 控制电路方案 | 第16-17页 |
| 2.4 增量式智能PI控制算法 | 第17-19页 |
| 2.4.1 PID控制原理及特点 | 第17-18页 |
| 2.4.2 增量式智能PI数字控制算法原理 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-22页 |
| 第三章 励磁调节系统的硬件电路设计 | 第22-36页 |
| 3.1 微控制器最小系统设计 | 第22-23页 |
| 3.1.1 核心控制芯片C8051F330简介 | 第22页 |
| 3.1.2 微控制器最小系统设计 | 第22-23页 |
| 3.2 控制系统外围电路设计 | 第23-29页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第23-25页 |
| 3.2.2 同步信号电路 | 第25-26页 |
| 3.2.3 反馈信号电路 | 第26-28页 |
| 3.2.4 操纵杆供电电路 | 第28页 |
| 3.2.5 晶闸管触发电路 | 第28-29页 |
| 3.3 控制系统面板硬件电路设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 系统复位电路 | 第29-30页 |
| 3.3.2 控制板显示及键盘电路 | 第30-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 励磁调节系统的软件设计 | 第36-56页 |
| 4.1 系统软件结构及主流程图 | 第36-40页 |
| 4.1.1 系统软件结构 | 第36页 |
| 4.1.2 主程序及其流程图 | 第36-40页 |
| 4.2 程序初始化及作用 | 第40-42页 |
| 4.3 采样数值处理与数字触发角调节 | 第42-49页 |
| 4.3.1 AD采样值滤波 | 第43-46页 |
| 4.3.2 给定数字调节器 | 第46-47页 |
| 4.3.3 增量式智能PI调节器 | 第47-49页 |
| 4.4 数字触发程序 | 第49-51页 |
| 4.5 按键中断程序 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 励磁调节系统调试及产品分析 | 第56-60页 |
| 5.1 产品调试 | 第56-58页 |
| 5.2 产品分析 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 附录A 硬件原理图及PCB板图 | 第66-70页 |
| 附录B 主程序部分的代码 | 第70-80页 |
