| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-30页 |
| 1．1 直线电机的发展和分类 | 第10-16页 |
| 1．1．1 直线电机的发展 | 第10-12页 |
| 1．1．2 直线电机的分类 | 第12-14页 |
| 1．1．3 圆筒型直线感应电机的发展 | 第14-16页 |
| 1．2 直线电机的理论分析方法 | 第16-19页 |
| 1．2．1 直接解法 | 第16-17页 |
| 1．2．2 分层理论分析方法 | 第17-18页 |
| 1．2．3 有限元法 | 第18页 |
| 1．2．4 边界单元法 | 第18-19页 |
| 1．3 直线感应电机的设计 | 第19-22页 |
| 1．3．1 设计准则：品质因数 | 第19-20页 |
| 1．3．2 直线电机的设计特点 | 第20-22页 |
| 1．3．3 直线电机的优化设计 | 第22页 |
| 1．4 直线感应电机的控制 | 第22-24页 |
| 1．5 直线电机驱动的电梯 | 第24-28页 |
| 1．5．1 直线电机电梯的优点 | 第24-25页 |
| 1．5．2 直线电机电梯的结构和类型 | 第25-27页 |
| 1．5．3 直线电机电梯的发展现状和应用前景 | 第27-28页 |
| 1．6 本课题的研究对象及本文的主要工作 | 第28-30页 |
| 第二章 圆筒型直线感应电动机的电磁设计 | 第30-47页 |
| 2．1 引言 | 第30-31页 |
| 2．2 圆筒型直线感应电机的结构和材料 | 第31-33页 |
| 2．3 圆筒型直线感应电机的电磁计算 | 第33-36页 |
| 2．3．1 主要尺寸 | 第33页 |
| 2．3．2 电磁负荷 | 第33-34页 |
| 2．3．3 等值电路和参数计算 | 第34-36页 |
| 2．4 设计低速圆筒型直线感应电机的一些考虑 | 第36-42页 |
| 2．4．1 品质因数的选择 | 第37-41页 |
| 2．4．2 主要尺寸τ和D_3的选择 | 第41-42页 |
| 2．5 电压源型变频器供电的直线感应电动机运行特性分析 | 第42-45页 |
| 2．6 圆筒型直线感应电动机的设计结果 | 第45-46页 |
| 2．7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 圆筒型直线感应电动机的优化设计 | 第47-65页 |
| 3．1 引言 | 第47页 |
| 3．2 电机优化设计的特点 | 第47-49页 |
| 3．3 区域消去全局优化算法 | 第49-53页 |
| 3．3．1 区域消去法的原理 | 第49页 |
| 3．3．2 区域消去法的计算步骤 | 第49-50页 |
| 3．3．3 区域消去法的判别方法 | 第50-52页 |
| 3．3．4 区域消去法的典型函数验证 | 第52-53页 |
| 3．4 局部最小值优化方法 | 第53-61页 |
| 3．4．1 混合罚函数法原理 | 第54-55页 |
| 3．4．2 修正的鲍威尔法原理 | 第55-59页 |
| 3．4．3 一维寻优策略 | 第59-61页 |
| 3．5 圆筒型直线感应电机的优化模型 | 第61-63页 |
| 3．5．1 优化设计变量 | 第61-62页 |
| 3．5．2 约束条件 | 第62页 |
| 3．5．3 目标函数 | 第62-63页 |
| 3．6 圆筒型直线感应电机的优化结果 | 第63-64页 |
| 3．7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 圆筒型直线感应电动机驱动的电梯控制系统 | 第65-99页 |
| 4．1 引言 | 第65页 |
| 4．2 圆筒型直线感应电动机驱动的电梯模型 | 第65-70页 |
| 4．2．1 直线电机电梯模型结构 | 第65-67页 |
| 4．2．2 直线电机电梯运动系统的动力学 | 第67-70页 |
| 4．3 直线电机电梯的特点 | 第70-72页 |
| 4．4 直线电机电梯控制系统设计 | 第72-84页 |
| 4．4．1 硬件电路结构 | 第74-76页 |
| 4．4．2 微处理器芯片选择 | 第76-77页 |
| 4．4．3 外围器件选择和设计 | 第77-81页 |
| 4．4．4 硬件抗干扰设计 | 第81-84页 |
| 4．5 直线电机电梯控制系统软件设计 | 第84-93页 |
| 4．5．1 变频控制方式 | 第84-85页 |
| 4．5．2 电梯速度控制策略 | 第85-89页 |
| 4．5．3 楼层逻辑控制策略 | 第89-90页 |
| 4．5．4 串行通信软件设计 | 第90-92页 |
| 4．5．5 软件抗干扰设计 | 第92-93页 |
| 4．6 电梯控制系统实验结果分析 | 第93-98页 |
| 4．6．1 SVPWM实验结果 | 第93-95页 |
| 4．6．2 电梯运行速度实验结果 | 第95-97页 |
| 4．6．3 不同频率下起动推力实验结果 | 第97页 |
| 4．6．4 对一些问题的讨论 | 第97-98页 |
| 4．7 本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 直线感应电动机的矢量控制系统仿真 | 第99-118页 |
| 5．1 引言 | 第99-100页 |
| 5．2 直线感应电动机的数学模型 | 第100-108页 |
| 5．2．1 动态纵向边缘效应的等效 | 第100-103页 |
| 5．2．2 考虑动态纵向边缘效应的直线感应电动机的数学模型 | 第103-108页 |
| 5．3 考虑动态纵向边缘效应的直线感应电动机的矢量控制 | 第108-113页 |
| 5．3．1 矢量控制系统数学模型 | 第108-110页 |
| 5．3．2 仿真结果 | 第110-113页 |
| 5．4 基于单神经元PI速度控制器的直线感应电动机矢量控制 | 第113-117页 |
| 5．4．1 基于增量式PI算法的单神经元结构和基本算法 | 第113-115页 |
| 5．4．2 增量式单神经元PI速度控制器应用仿真 | 第115-117页 |
| 5．5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 总结和展望 | 第118-120页 |
| 6．1 总结 | 第118-119页 |
| 6．2 展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-127页 |
| 发表的论文和科研项目 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
