牙轮钻机履带行走装置仿真分析及优化研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展 | 第11-16页 |
| 1.2.1 牙轮钻机发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 履带行走装置研究现状与发展 | 第13-15页 |
| 1.2.3 拓扑优化方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 牙轮钻机行走装置的结构分析及计算 | 第18-28页 |
| 2.1 牙轮钻机履带行走装置结构分析 | 第18-19页 |
| 2.2 履带张紧装置张紧拉力的计算 | 第19-21页 |
| 2.3 履带行走装置工况分析计算 | 第21-26页 |
| 2.3.1 平路直行工况 | 第23页 |
| 2.3.2 坡道直行工况 | 第23-24页 |
| 2.3.3 单侧制动转向工况 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 行走装置刚柔耦合分析 | 第28-50页 |
| 3.1 履带行走装置分析方法 | 第28-29页 |
| 3.2 履带架有限元模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.2.1 模型的导入及前处理 | 第30页 |
| 3.2.2 履带架网格划分 | 第30-31页 |
| 3.2.3 ANSYS进行模态分析 | 第31-32页 |
| 3.2.4 生成RFI文件 | 第32页 |
| 3.3 刚柔耦合仿真系统模型的创建 | 第32-35页 |
| 3.3.1 模型的创建与导入 | 第32-33页 |
| 3.3.2 添加约束 | 第33-34页 |
| 3.3.3 去除刚体模态和生成应力与应变振型 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第35-49页 |
| 3.4.1 平路直行工况 | 第35-41页 |
| 3.4.2 爬坡工况 | 第41-46页 |
| 3.4.3 单侧制动转向工况 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 履带架和均衡梁有限元分析 | 第50-64页 |
| 4.1 履带架的有限元分析 | 第50-57页 |
| 4.1.1 履带架受力分析 | 第50-51页 |
| 4.1.2 履带架模型导入和施加约束及载荷 | 第51-52页 |
| 4.1.3 结果分析 | 第52-57页 |
| 4.2 均衡梁有限元分析 | 第57-61页 |
| 4.2.1 均衡梁不同工况受力分析 | 第57-59页 |
| 4.2.2 建立有限元模型 | 第59-60页 |
| 4.2.3 施加载荷和约束 | 第60页 |
| 4.2.4 结果分析 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-64页 |
| 第5章 均衡梁的结构优化设计 | 第64-74页 |
| 5.1 优化方法及流程的简介 | 第64-65页 |
| 5.2 均衡梁的尺寸优化 | 第65-70页 |
| 5.2.1 尺寸优化模型的建立 | 第66-67页 |
| 5.2.2 优化结果分析 | 第67页 |
| 5.2.3 优化前、后均衡梁的强度和刚度对比 | 第67-70页 |
| 5.3 均衡梁形状优化 | 第70-73页 |
| 5.3.1 建立形状优化模型 | 第70页 |
| 5.3.2 形状优化结果分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介及科研经历 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
