月球取样钻探平台的研制及模拟试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外月表探测采样技术研究现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 国外月表探测采样技术研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.2 国内月表探测采样技术研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 论文的研究内容、思路及预期目标 | 第22-23页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第22页 |
| 1.3.2 论文研究思路 | 第22-23页 |
| 1.3.3 论文预期目标 | 第23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 月表钻探取心工艺参数研究 | 第24-34页 |
| 2.1 月球表面环境 | 第24-25页 |
| 2.1.1 月壤厚度 | 第24页 |
| 2.1.2 月表温度 | 第24-25页 |
| 2.1.3 月表重力 | 第25页 |
| 2.1.4 月壤湿度 | 第25页 |
| 2.2 月表钻探工艺 | 第25-33页 |
| 2.2.1 螺旋钻杆参数 | 第25-27页 |
| 2.2.2 螺旋钻杆回转转速 | 第27-30页 |
| 2.2.3 螺旋钻杆回转阻力矩 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 月球取样钻探平台的搭建 | 第34-71页 |
| 3.1 动力驱动单元设计 | 第35-38页 |
| 3.1.1 电机的选型设计 | 第35-36页 |
| 3.1.2 电源、控制器选型设计 | 第36-38页 |
| 3.2 钻机动力头的设计 | 第38-57页 |
| 3.2.1 冲击机构设计 | 第38-45页 |
| 3.2.2 回转机构设计 | 第45-55页 |
| 3.2.3 接头设计 | 第55-57页 |
| 3.3 试验台架的设计 | 第57-64页 |
| 3.3.1 试验台架结构设计 | 第57-60页 |
| 3.3.2 试验台架校核 | 第60-64页 |
| 3.4 测试系统设计 | 第64-68页 |
| 3.4.1 动态扭矩测试 | 第64-66页 |
| 3.4.2 激光转速传感器 | 第66-68页 |
| 3.4.3 瞬时电压、瞬时电流测量 | 第68页 |
| 3.5 钻具设计 | 第68-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 月壤取样模拟平台钻探试验 | 第71-87页 |
| 4.1 试验设备介绍 | 第71-73页 |
| 4.1.1 月壤取样模拟平台 | 第71页 |
| 4.1.2 试验用螺旋钻杆 | 第71-73页 |
| 4.1.3 钻探试验用土样 | 第73页 |
| 4.1.4 其他附件 | 第73页 |
| 4.2 室内试验 | 第73-85页 |
| 4.2.1 试验不同螺距单、双螺旋的钻进效率 | 第73-78页 |
| 4.2.2 试验冲击频率对钻进效果的影响 | 第78-80页 |
| 4.2.3 钻压对钻进效果的影响 | 第80-83页 |
| 4.2.4 试验非钻进状态下钻杆所受到的回转力矩 | 第83-85页 |
| 4.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 钻机的优化设计 | 第87-91页 |
| 5.1 结构优化设计 | 第87-90页 |
| 5.2 钻机材质优化 | 第90页 |
| 5.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
