单色仪扫描结构自动化控制研发
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的内容与篇章结构 | 第10-11页 |
| 第二章 硬件设计 | 第11-22页 |
| 2.1 硬件总体结构 | 第11页 |
| 2.2 下位机控制中心 | 第11-12页 |
| 2.3 USB通信模块 | 第12-13页 |
| 2.4 电机驱动模块 | 第13-16页 |
| 2.4.1 L297芯片介绍 | 第14-15页 |
| 2.4.2 L298芯片介绍 | 第15-16页 |
| 2.4.3 DA转换模块 | 第16页 |
| 2.5 步进电机 | 第16-17页 |
| 2.6 数据采集模块 | 第17-18页 |
| 2.7 起终点传感模块 | 第18-19页 |
| 2.8 Proteus仿真 | 第19-22页 |
| 第三章 单色仪控制系统的下位机程序 | 第22-40页 |
| 3.1 主程序说明 | 第22页 |
| 3.2 单片机初始化 | 第22-30页 |
| 3.2.1 各定时器和中断说明 | 第22-24页 |
| 3.2.2 各寄存器和引脚初始化 | 第24-26页 |
| 3.2.3 DA初始化 | 第26-29页 |
| 3.2.4 仪器归零 | 第29-30页 |
| 3.3 命令协议 | 第30-34页 |
| 3.4 运动模式 | 第34-40页 |
| 3.4.1 点动模式 | 第34-36页 |
| 3.4.2 相对运动模式 | 第36-40页 |
| 第四章 单色仪控制系统的上位机软件模块 | 第40-51页 |
| 4.1 通信与配置模块 | 第40-41页 |
| 4.2 运动控制模块 | 第41-45页 |
| 4.2.1 增量式 | 第41-43页 |
| 4.2.2 目标位置式 | 第43-44页 |
| 4.2.3 点动式 | 第44-45页 |
| 4.3 实时显示模块 | 第45-46页 |
| 4.4 调试软件 | 第46-51页 |
| 4.4.1 调试软件介绍 | 第46-48页 |
| 4.4.2 方案式介绍 | 第48-51页 |
| 第五章 整机调试单色仪 | 第51-60页 |
| 5.1 单色仪硬件安装 | 第51-55页 |
| 5.1.1 电路板 | 第51-52页 |
| 5.1.2 单色仪改造前后对比 | 第52-55页 |
| 5.2 单色仪控制软件 | 第55-58页 |
| 5.3 改造后单色仪演示 | 第58-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第60页 |
| 6.2 未来研究的设想 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
