| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.2 果园平台国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究进展和现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究进展和现状 | 第14-15页 |
| 1.3 液压传动技术的发展与特点 | 第15-16页 |
| 1.3.1 液压技术的发展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 液压技术的特点 | 第16页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第16-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 轮式果园作业平台整车结构分析 | 第19-25页 |
| 2.1 轮式果园作业平台总体结构 | 第19-20页 |
| 2.2 行走装置分析 | 第20-21页 |
| 2.3 升降装置结构分析 | 第21-22页 |
| 2.4 工作平台分析 | 第22-23页 |
| 2.5 液压控制系统 | 第23页 |
| 2.6 电控系统 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 轮式果园作业平台液压系统设计 | 第25-41页 |
| 3.1 轮式果园作业平台液压系统的工况及设计要求 | 第25-27页 |
| 3.2 轮式果园作业平台液压系统结构确定 | 第27-30页 |
| 3.2.1 液压系统执行元件的确定 | 第27页 |
| 3.2.2 液压系统回路的确定 | 第27-28页 |
| 3.2.3 系统调速方案 | 第28-30页 |
| 3.3 轮式果园作业平台液压子系统设计 | 第30-38页 |
| 3.3.1 行走液压系统设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 平台升降液压系统设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 平台伸缩液压系统设计 | 第35-37页 |
| 3.3.4 刹车系统设计 | 第37-38页 |
| 3.4 轮式果园作业平台液压系统总体方案设计 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 轮式果园作业平台液压系统元件计算与选型 | 第41-55页 |
| 4.1 轮式果园作业平台液压系统主要液压元件选型 | 第41-50页 |
| 4.1.1 负载分析 | 第41-42页 |
| 4.1.2 初选液压系统工作压力 | 第42页 |
| 4.1.3 液压缸选型 | 第42-44页 |
| 4.1.4 液压马达选型 | 第44-46页 |
| 4.1.5 液压泵选型 | 第46-48页 |
| 4.1.6 各类液压阀的选型 | 第48-50页 |
| 4.2 轮式果园作业平台液压系统辅助元件的选型 | 第50-54页 |
| 4.2.1 油箱设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 管件设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 冷却器选型 | 第52-53页 |
| 4.2.4 过滤器选型 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 轮式果园作业平台液压系统仿真模型建立与仿真分析 | 第55-72页 |
| 5.1 液压仿真技术的发展现状 | 第55-56页 |
| 5.2 AMESim仿真软件简介 | 第56页 |
| 5.3 基于AMESim对液压系统建模 | 第56-60页 |
| 5.3.1 比例阀模型建立 | 第56-59页 |
| 5.3.2 发动机模型建立 | 第59-60页 |
| 5.3.3 液压系统建模 | 第60页 |
| 5.4 液压系统仿真分析 | 第60-70页 |
| 5.4.1 行走系统的仿真研究 | 第60-63页 |
| 5.4.2 升降平台工作的仿真研究 | 第63-66页 |
| 5.4.3 平台伸缩系统的仿真研究 | 第66-68页 |
| 5.4.4 单向节流阀对升降液压缸的影响 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 轮式果园作业平台样机试制与试验 | 第72-75页 |
| 6.1 轮式果园作业平台样机试制 | 第72页 |
| 6.2 试验验证 | 第72-74页 |
| 6.2.1 试验要求 | 第72页 |
| 6.2.2 平台最大载重测量 | 第72-73页 |
| 6.2.3 平台性能测试 | 第73页 |
| 6.2.4 行走速度测试 | 第73-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |