短距直角自动立焊机的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.2 短距直角自动立焊机的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外焊接自动化应用现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 国外焊接自动化应用现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 国内船厂焊接自动化应用现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 国内外自动化焊接技术水平差距 | 第18-19页 |
| 1.3.4 焊接自动化重点发展方向 | 第19-20页 |
| 1.3.5 自动化发展面临的难题 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 短距直角自动立焊机机械系统设计 | 第22-38页 |
| 2.1 短距直角自动立焊机的焊接结构和要求 | 第22-25页 |
| 2.1.1 焊接结构 | 第22-24页 |
| 2.1.2 肋板与纵骨焊接位置参数 | 第24页 |
| 2.1.3 焊接要求 | 第24-25页 |
| 2.2 短距直角自动立焊机的机械系统设计 | 第25-29页 |
| 2.2.1 机械系统设计方案 | 第25-27页 |
| 2.2.2 机械系统设计方案优缺点对比 | 第27-28页 |
| 2.2.3 短距直角自动立焊机的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.3 短距直角自动立焊机焊炬升降机构的设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 电机的选用 | 第29-30页 |
| 2.3.2 滚珠丝杆副工作原理 | 第30-31页 |
| 2.3.3 焊炬升降轨道 | 第31-32页 |
| 2.3.4 升降轨道的防护 | 第32页 |
| 2.4 短距直角自动立焊机焊枪定位的设计 | 第32-34页 |
| 2.5 短距直角自动立焊机焊炬左右摆动机构的设计 | 第34-37页 |
| 2.5.1 焊接摆动的方式及适用范围 | 第35-36页 |
| 2.5.2 焊接摆动机构功能要求 | 第36页 |
| 2.5.3 摆动机械机构 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 短距直角自动立焊机自动控制 | 第38-56页 |
| 3.1 步进电机驱动器 | 第38-42页 |
| 3.1.1 步进电机驱动器工作原理 | 第38-40页 |
| 3.1.2 步进电机驱动器的驱动方式 | 第40-41页 |
| 3.1.3 电机接线方法的选择 | 第41-42页 |
| 3.2 PLC的控制原理 | 第42-45页 |
| 3.2.1 PLC的基本结构 | 第42-43页 |
| 3.2.2 PLC工作原理 | 第43-45页 |
| 3.3 PLC控制步进电机 | 第45-48页 |
| 3.3.1 常见的步进电机的工作方式 | 第45页 |
| 3.3.2 步进电机控制原理 | 第45-47页 |
| 3.3.3 步进电机的控制方式 | 第47-48页 |
| 3.4 焊炬升降机构和左右摆动自动控制的研究 | 第48-53页 |
| 3.4.1 焊枪升降机构自动控制的设计 | 第48-49页 |
| 3.4.2 左右摆动自动控制的设计 | 第49-52页 |
| 3.4.3 摆速控制方法 | 第52-53页 |
| 3.4.4 摆幅控制方法 | 第53页 |
| 3.4.5 焊枪左右停留时间的控制 | 第53页 |
| 3.5 焊接过程中自动化控制 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 短距直角自动立焊机的焊接工艺的分析 | 第56-70页 |
| 4.1 焊接工艺的研究 | 第56-60页 |
| 4.1.1 焊接方法与极性的选择 | 第56-57页 |
| 4.1.2 焊接材料的分析 | 第57页 |
| 4.1.3 其它焊接工艺参数分析 | 第57-60页 |
| 4.2 短距直角自动立焊机焊接试验 | 第60-66页 |
| 4.3 短距直角自动立焊机在船厂的实际应用 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录A 短距直角自动立焊机图 | 第78-79页 |
| 附录B 短距直角自动立焊机实物接线图 | 第79-80页 |
| 附录C PLC控制焊机梯形图 | 第80-81页 |
| 附录C PLC控制焊机梯形图（续前页） | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
