| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.2 虚拟手术仿真系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 软组织建模及切割方法研究现状 | 第17-25页 |
| 1.3.1 基于网格的软组织建模及切割研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.2 基于无网格的软组织建模及切割研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.3 模型的粘弹性结构研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 虚拟空间物体碰撞检测研究现状 | 第25-27页 |
| 1.4.1 基于包围盒的碰撞检测研究现状 | 第25-26页 |
| 1.4.2 基于空间分割的碰撞检测研究现状 | 第26-27页 |
| 1.5 医学图像分割研究现状 | 第27-29页 |
| 1.5.1 自动分割方法研究现状 | 第27-28页 |
| 1.5.2 半自动分割方法研究现状 | 第28-29页 |
| 1.6 血液流变仿真研究现状 | 第29-31页 |
| 1.6.1 基于计算机图像的血液流变研究现状 | 第29-30页 |
| 1.6.2 基于粒子方法的血液流变研究现状 | 第30-31页 |
| 1.7 论文的主要研究内容 | 第31-32页 |
| 第2章 基于三参量填充球的粘弹性软组织建模 | 第32-55页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 基于三参量填充球的粘弹性软组织模型 | 第32-43页 |
| 2.2.1 模型的组成 | 第32-34页 |
| 2.2.2 模型小变形受力分析 | 第34-36页 |
| 2.2.3 模型的蠕变及应力松弛方程 | 第36-40页 |
| 2.2.4 模型优化 | 第40-43页 |
| 2.3 单轴伸缩软组织特性测量平台 | 第43-48页 |
| 2.3.1 测量平台的组成 | 第44-46页 |
| 2.3.2 肝脏和肾脏力位移及应力松弛测量 | 第46-48页 |
| 2.4 模型仿真验证实验 | 第48-53页 |
| 2.4.1 力位移和应力松弛仿真实验 | 第48-50页 |
| 2.4.2 蠕变仿真实验 | 第50-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 三参量填充球粘弹性软组织模型的切割方法 | 第55-80页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 二进制编码八叉树及自适应三角形细分碰撞检测方法研究 | 第55-69页 |
| 3.2.1 二进制编码八叉树结构 | 第56-59页 |
| 3.2.2 空间子单元的自适应三角形细分及碰撞检测 | 第59-64页 |
| 3.2.3 碰撞检测仿真验证实验 | 第64-69页 |
| 3.3 三参量填充球软组织模型的切割方法研究 | 第69-78页 |
| 3.3.1 模型的面切割方法 | 第70-73页 |
| 3.3.2 模型的体切割方法 | 第73-76页 |
| 3.3.3 模型切割粘弹性仿真实验 | 第76-78页 |
| 3.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 基于自适应加权模糊聚类及GVF-Snake的图像分割 | 第80-98页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 基于自适应加权滤波及蚁群模糊聚类算法的图像预分割 | 第80-86页 |
| 4.2.1 基于改进的自适应加权中值图像滤波算法 | 第80-82页 |
| 4.2.2 基于Otsu最优阈值蚁群模糊聚类的图像预分割 | 第82-86页 |
| 4.3 基于改进约束轮廓线扩散的GVF-Snake图像细分割 | 第86-92页 |
| 4.3.1 传统GVF-Snake算法 | 第86-88页 |
| 4.3.2 基于改进约束轮廓线扩散的GVF-Snake算法 | 第88-92页 |
| 4.4 图像分割仿真验证实验 | 第92-97页 |
| 4.4.1 图像滤波仿真实验 | 第92-94页 |
| 4.4.2 图像预分割仿真实验 | 第94-96页 |
| 4.4.3 图像细分割仿真实验 | 第96-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 虚拟可操作软组织仿真系统验证实验 | 第98-121页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 虚拟可操作软组织仿真系统的建立 | 第98-103页 |
| 5.2.1 系统开发环境及交互界面 | 第98-99页 |
| 5.2.2 系统的硬件构成 | 第99-100页 |
| 5.2.3 系统的软件模块 | 第100-103页 |
| 5.3 软组织触诊形变仿真实验 | 第103-106页 |
| 5.4 软组织切割仿真实验 | 第106-119页 |
| 5.4.1 软组织的面切割和体切割仿真实验 | 第106-108页 |
| 5.4.2 切割后血液流变仿真 | 第108-119页 |
| 5.5 系统实时性仿真实验 | 第119-120页 |
| 5.6 本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |
