| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 编队飞行航天器分布式协同控制的研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 典型的编队飞行任务和计划 | 第16-18页 |
| 1.2.2 一致性问题研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 编队飞行航天器姿态协同控制 | 第20-22页 |
| 1.2.4 编队飞行航天器姿态轨道耦合协同控制 | 第22-23页 |
| 1.2.5 存在的问题与不足 | 第23-24页 |
| 1.3 有限时间控制理论发展现状 | 第24-25页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 编队飞行航天器协同控制理论基础 | 第28-54页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 代数图论 | 第28-29页 |
| 2.3 一致性算法 | 第29-30页 |
| 2.3.1 一阶一致性算法 | 第29-30页 |
| 2.3.2 二阶一致性算法 | 第30页 |
| 2.4 编队飞行航天器协同控制模型 | 第30-35页 |
| 2.4.1 航天器姿态控制模型 | 第30-31页 |
| 2.4.2 航天器姿态协同控制模型 | 第31-32页 |
| 2.4.3 航天器姿态轨道耦合协同控制模型 | 第32-35页 |
| 2.5 航天器姿态有限时间控制 | 第35-53页 |
| 2.5.1 基于齐次性的有限时间控制 | 第35-44页 |
| 2.5.2 基于终端滑模的有限时间控制 | 第44-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 基于齐次性的航天器有限时间姿态协同控制 | 第54-78页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 姿态协同控制问题描述 | 第55页 |
| 3.3 基于齐次性的有限时间姿态协同控制 | 第55-65页 |
| 3.3.1 全状态反馈有限时间姿态协同控制 | 第55-59页 |
| 3.3.2 无角速度反馈有限时间姿态协同控制 | 第59-62页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第62-65页 |
| 3.4 输入受限的航天器有限时间姿态协同控制 | 第65-77页 |
| 3.4.1 输入受限的全状态反馈有限时间姿态协同控制 | 第65-68页 |
| 3.4.2 输入受限的无角速度反馈有限时间姿态协同控制 | 第68-72页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第72-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 基于终端滑模的航天器有限时间姿态协同控制 | 第78-97页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 基于无向图的有限时间姿态协同控制 | 第78-90页 |
| 4.2.1 基于快速终端滑模的有限时间姿态协同控制 | 第79-83页 |
| 4.2.2 基于快速终端滑模和自适应的有限时间姿态协同控制 | 第83-87页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第87-90页 |
| 4.3 基于无向图和输入受限的有限时间协同控制 | 第90-96页 |
| 4.3.1 输入受限的有限时间姿态协同控制 | 第90-92页 |
| 4.3.2 仿真验证 | 第92-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 基于有向图的航天器有限时间姿态协同控制 | 第97-119页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 基于有向图的有限时间姿态协同控制 | 第97-109页 |
| 5.2.1 基于有向图的有限时间协同控制 | 第98-102页 |
| 5.2.2 基于有向图的自适应有限时间协同控制 | 第102-105页 |
| 5.2.3 仿真验证 | 第105-109页 |
| 5.3 基于有向图和反步滑模的有限时间协同控制 | 第109-118页 |
| 5.3.1 基于反步滑模的有限时间协同控制 | 第109-113页 |
| 5.3.2 基于反步滑模和自适应的有限时间协同控制 | 第113-115页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第115-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 编队航天器姿态轨道耦合有限时间协同控制 | 第119-149页 |
| 6.1 引言 | 第119页 |
| 6.2 姿态轨道耦合协同控制问题描述 | 第119-120页 |
| 6.3 基于齐次性的有限时间姿态轨道耦合协同控制 | 第120-133页 |
| 6.3.1 全状态反馈有限时间姿态轨道耦合协同控制 | 第120-123页 |
| 6.3.2 无角速度反馈有限时间姿态轨道耦合协同控制 | 第123-127页 |
| 6.3.3 仿真验证 | 第127-133页 |
| 6.4 基于终端滑模的有限时间姿态轨道耦合协同控制 | 第133-147页 |
| 6.4.1 基于快速终端滑模的有限时间姿态轨道耦合协同控制 | 第133-138页 |
| 6.4.2 输入受限的有限时间姿态轨道耦合协同控制 | 第138-141页 |
| 6.4.3 仿真验证 | 第141-147页 |
| 6.5 本章小结 | 第147-149页 |
| 结论 | 第149-152页 |
| 参考文献 | 第152-165页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第165-169页 |
| 致谢 | 第169-170页 |
| 个人简历 | 第170页 |
