面向增强现实的纹理生成与三维物体跟踪研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 纹理生成技术 | 第13-16页 |
| 1.2.1 处理配准误差 | 第14-15页 |
| 1.2.2 面片视角选择 | 第15页 |
| 1.2.3 调整纹理颜色 | 第15-16页 |
| 1.3 三维物体跟踪技术 | 第16-20页 |
| 1.3.1 基于特征点的跟踪算法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 不基于特征点的跟踪算法 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的研究内容与主要贡献 | 第20-21页 |
| 1.5 本章总结 | 第21-22页 |
| 第2章 纹理生成 | 第22-41页 |
| 2.1 纹理映射 | 第23-31页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 设置数据项 | 第24-26页 |
| 2.1.3 设置平滑项 | 第26-27页 |
| 2.1.4 实现细节 | 第27-29页 |
| 2.1.5 实验结果对比 | 第29-30页 |
| 2.1.6 算法效率 | 第30-31页 |
| 2.2 纹理修复 | 第31-40页 |
| 2.2.1 纹理修复工具功能概述 | 第34-39页 |
| 2.2.2 修复结果 | 第39-40页 |
| 2.3 本章总结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于三维物体跟踪的增强现实 | 第41-60页 |
| 3.1 问题描述 | 第41-44页 |
| 3.1.1 特殊旋转群与特殊欧几里得群 | 第42-44页 |
| 3.1.2 流形空间上的优化问题 | 第44页 |
| 3.2 基于边缘信息的跟踪方法 | 第44-53页 |
| 3.2.1 算法方案 | 第45-46页 |
| 3.2.2 实现细节 | 第46-49页 |
| 3.2.3 实验结果与分析 | 第49-53页 |
| 3.3 与SLAM算法结合的物体跟踪系统 | 第53-58页 |
| 3.3.1 与SLAM算法融合 | 第54-56页 |
| 3.3.2 实验结果 | 第56-58页 |
| 3.4 本章总结 | 第58-60页 |
| 第4章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 4.1 总结 | 第60页 |
| 4.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
