| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究的现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第12-19页 |
| 2.1 系统总体架构分析 | 第12页 |
| 2.2 嵌入式系统的概述 | 第12-14页 |
| 2.2.1 嵌入式系统的特点 | 第12-13页 |
| 2.2.2 嵌入式系统的组成 | 第13-14页 |
| 2.3 关键器件的选型 | 第14-16页 |
| 2.3.1 ARM微处理器的选型 | 第14-15页 |
| 2.3.2 图像采集模块的选型 | 第15-16页 |
| 2.4 嵌入式操作系统的选型 | 第16-19页 |
| 2.4.1 主流嵌入式操作系统分析 | 第16-17页 |
| 2.4.2 嵌入式操作系统的选择 | 第17-19页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第19-24页 |
| 3.1 SDRAM存储器电路 | 第19-20页 |
| 3.2 NAND Flash存储器电路 | 第20-21页 |
| 3.3 DM9000以太网卡电路 | 第21-22页 |
| 3.4 RS232接口电路 | 第22页 |
| 3.5 JTAG调试接口电路 | 第22-23页 |
| 3.6 USB接口电路 | 第23页 |
| 3.7 电源电路 | 第23-24页 |
| 第4章 系统的软件平台构建 | 第24-34页 |
| 4.1 交叉编译开发环境的构建 | 第24-25页 |
| 4.2 Bootloader的移植 | 第25-27页 |
| 4.2.1 Bootloader的分析 | 第25页 |
| 4.2.2 Bootloader的启动流程 | 第25-26页 |
| 4.2.3 U-Boot的配置和移植 | 第26-27页 |
| 4.3 Linux内核的裁剪和移植 | 第27-31页 |
| 4.3.1 移植内核的准备 | 第27-28页 |
| 4.3.2 关键文件的修改 | 第28-29页 |
| 4.3.3 内核的配置与裁剪 | 第29-30页 |
| 4.3.4 内核的编译 | 第30-31页 |
| 4.4 构建根文件系统 | 第31-34页 |
| 4.4.1 YAFFS2文件系统 | 第31-32页 |
| 4.4.2 移植BusyBox | 第32-34页 |
| 第5章 图像采集与传输的软件设计 | 第34-49页 |
| 5.1 V4L2的简介 | 第34页 |
| 5.2 UVC摄像设备驱动的分析 | 第34-36页 |
| 5.3 图像的采集和传输应用程序设计 | 第36-43页 |
| 5.3.1 视频服务器mjpg_streamer的分析 | 第36页 |
| 5.3.2 图像采集的模块 | 第36-40页 |
| 5.3.3 图像的网络传输模块 | 第40-42页 |
| 5.3.4 视频服务器mjpg_streamer的移植 | 第42-43页 |
| 5.4 PC客户端的软件设计 | 第43-49页 |
| 5.4.1 图像数据接收模块 | 第43-44页 |
| 5.4.2 图像显示模块 | 第44-46页 |
| 5.4.3 系统测试与验证 | 第46-49页 |
| 第6章 总结 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |