| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 数控磨床的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机械结构发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 数控系统发展 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 五轴数控工具磨床总体设计 | 第17-25页 |
| 2.1 五轴磨床机械结构设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 磨床底座 | 第18页 |
| 2.1.2 工件运动系统 | 第18页 |
| 2.1.3 砂轮支承及运动系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 附件系统 | 第19页 |
| 2.2 五轴磨床数控系统设计 | 第19-25页 |
| 2.2.1 五轴磨床数控系统功能 | 第19-21页 |
| 2.2.2 基于UMAC的五轴磨床数控系统硬件结构 | 第21-23页 |
| 2.2.3 基于UMAC的五轴磨床数控系统软件结构 | 第23-25页 |
| 第3章 数控系统后置处理算法研究 | 第25-37页 |
| 3.1 后置处理 | 第25-26页 |
| 3.1.1 概念及基本原理 | 第25页 |
| 3.1.2 现有算法存在的问题 | 第25-26页 |
| 3.2 齐次坐标变换矩阵 | 第26-27页 |
| 3.3 坐标参数定义 | 第27-29页 |
| 3.3.1 坐标系设置 | 第27-28页 |
| 3.3.2 工件坐标系方向角 | 第28-29页 |
| 3.4 任意工件坐标系方向的后置求解方法 | 第29-37页 |
| 3.4.1 磨床的拓扑结构和初始位置条件 | 第29-30页 |
| 3.4.2 坐标系间的变换 | 第30-32页 |
| 3.4.3 砂轮在坐标系下的运动变换 | 第32-34页 |
| 3.4.4 运动求解 | 第34-37页 |
| 第4章 五轴磨床数控软件系统设计 | 第37-56页 |
| 4.1 软件总方案设计 | 第37-39页 |
| 4.1.1 软件总体框架结构 | 第37-38页 |
| 4.1.2 软件模块功能 | 第38-39页 |
| 4.2 上、下位机通讯 | 第39-40页 |
| 4.3 数控代码转换及传输 | 第40-43页 |
| 4.3.1 数控代码规则及检查 | 第40-41页 |
| 4.3.2 数控代码的转换和下载 | 第41-43页 |
| 4.4 PLC程序开发 | 第43-46页 |
| 4.4.1 UMAC中PLC程序特点 | 第43页 |
| 4.4.2 PLC程序规范 | 第43-45页 |
| 4.4.3 磨床回零PLC程序 | 第45-46页 |
| 4.5 基于UMAC的电机伺服参数整定 | 第46-56页 |
| 4.5.1 前馈PID调节原理 | 第46-49页 |
| 4.5.2 电机伺服参数整定 | 第49-53页 |
| 4.5.3 UMAC中整定控制及数据采集 | 第53-56页 |
| 第5章 五轴工具磨床数控系统人机界面 | 第56-65页 |
| 5.1 磨床数控系统软件简介 | 第56页 |
| 5.2 软件开发环境及工具 | 第56页 |
| 5.3 主要界面设计 | 第56-61页 |
| 5.3.1 数控加工操作界面 | 第57-59页 |
| 5.3.2 系统内部参数管理界面 | 第59-60页 |
| 5.3.3 电机伺服参数整定界面 | 第60-61页 |
| 5.4 编程实现 | 第61-64页 |
| 5.4.1 软件开发模式 | 第61-62页 |
| 5.4.2 其他关键类和函数 | 第62-64页 |
| 5.5 数控软件系统验证 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 总结 | 第65页 |
| 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士期间作者的科研成果 | 第72页 |