基于永磁同步电机的采油井变频转速控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 本设计研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机的工作原理与控制方案 | 第13-26页 |
| 2.1 永磁同步电动机的分类 | 第13页 |
| 2.2 永磁同步电机的工作原理 | 第13-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电动机的结构 | 第13-14页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机坐标变换理论与数学模型 | 第14-19页 |
| 2.3 变频调速系统控制方案 | 第19-24页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制方法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 变频调制技术 | 第21-24页 |
| 2.4 永磁同步电机速度控制系统原理图 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机变频调速系统仿真模块设计 | 第26-30页 |
| 3.1 SIMULINK介绍 | 第26-27页 |
| 3.2 永磁同步电动机模型与参数设置 | 第27-28页 |
| 3.3 逆变器模型与参数设置 | 第28-29页 |
| 3.4 2R/3S坐标变换模块 | 第29页 |
| 3.5 3S/2R坐标变换模块 | 第29页 |
| 3.6 电流调节器模块 | 第29页 |
| 3.7 转速调节器模块 | 第29-30页 |
| 第四章 永磁同步电机的转速及电流调节 | 第30-45页 |
| 4.1 永磁同步电机变频调速系统仿真模型 | 第30-31页 |
| 4.2 电机空载起动的转速和电流 | 第31-33页 |
| 4.3 起动后加负载时的转速和电流 | 第33-35页 |
| 4.4 改变电流调节器参数时的转速和电流 | 第35-39页 |
| 4.5 改变转速调节器参数时的转速和电流 | 第39-42页 |
| 4.6 单闭环与多闭环系统的比较分析 | 第42-45页 |
| 第五章 永磁同步电机的参数辨识 | 第45-57页 |
| 5.1 参数辨识原理 | 第45页 |
| 5.2 基于最小二乘法的电机参数辨识 | 第45-51页 |
| 5.2.1 最小二乘法基本原理 | 第45-47页 |
| 5.2.2 永磁同步电机最小二乘递推算法 | 第47-51页 |
| 5.3 基于卡尔曼滤波的电机状态估计方法 | 第51-56页 |
| 5.3.1 卡尔曼滤波器基本原理 | 第51-52页 |
| 5.3.2 卡尔曼滤波器递推算法 | 第52-53页 |
| 5.3.3 电机电枢电阻估计 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 永磁同步电机在采油井中应用 | 第57-60页 |
| 6.1 问题描述 | 第57页 |
| 6.2 利用零矢量实现电机的带载启动和关机 | 第57-58页 |
| 6.3 电机短路电流的计算 | 第58页 |
| 6.4 电机短路最大扭矩的计算 | 第58-59页 |
| 6.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
