| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外电机的发展历史 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外直线电机的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 直线电机电梯的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 多电机传动系统 | 第18-20页 |
| 1.4 五相逆变器双电机系统 | 第20-22页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 直线电机的数学模型及基本原理 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 直线电机的基本结构 | 第24-26页 |
| 2.3 直线电机三相初级坐标系下的数学模型 | 第26-30页 |
| 2.3.1 磁链方程 | 第26-28页 |
| 2.3.2 电压方程 | 第28页 |
| 2.3.3 推力方程 | 第28-30页 |
| 2.4 直线电机两相次级坐标系下的数学模型 | 第30-33页 |
| 2.4.1 磁链方程 | 第31-32页 |
| 2.4.2 电压方程 | 第32-33页 |
| 2.4.3 推力方程 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 五相逆变器双直线电机的控制策略 | 第34-58页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 永磁直线电机的控制策略 | 第34-43页 |
| 3.2.1 电流极限圆与电压极限圆 | 第34-36页 |
| 3.2.2 i_d=0 控制 | 第36-38页 |
| 3.2.3 最大转矩电流比控制 | 第38-39页 |
| 3.2.4 恒磁链控制 | 第39-40页 |
| 3.2.5 单位功率因数控制 | 第40-42页 |
| 3.2.6 弱磁控制 | 第42-43页 |
| 3.3 空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第43-53页 |
| 3.4 五相逆变器C相占空比最值法 | 第53-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 五相逆变器双直线电机的仿真与分析 | 第58-67页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 五相逆变器双直线电机的建模 | 第58-64页 |
| 4.2.1 MATLAB/SIMULINK软件介绍 | 第58-59页 |
| 4.2.2 五相逆变器双直线电机建模及仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.2.3 五相逆变器C相占空比最值法的建模 | 第63-64页 |
| 4.3 五相逆变器双直线电机仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 五相逆变器驱动双直线电机系统硬、软件设计 | 第67-85页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 五相逆变器驱动双直线电机系统的硬件部分设计 | 第67-81页 |
| 5.2.1 TMS320F28335简介 | 第67-70页 |
| 5.2.2 功率变换器简介 | 第70-71页 |
| 5.2.3 主电路 | 第71页 |
| 5.2.4 电流采样及调理电路 | 第71-75页 |
| 5.2.5 过流保护电路 | 第75-77页 |
| 5.2.6 位置信号处理 | 第77-80页 |
| 5.2.7 驱动隔离电路 | 第80页 |
| 5.2.8 硬件平台搭建 | 第80-81页 |
| 5.3 五相逆变器驱动双直线电机系统的软件设计 | 第81-84页 |
| 5.3.1 五相逆变器驱动双直线电机主程序流程图 | 第81-82页 |
| 5.3.2 五相逆变器驱动双直线电机电流控制流程图 | 第82页 |
| 5.3.3 五相逆变器驱动双直线电机速度控制流程图 | 第82-83页 |
| 5.3.4 五相逆变器驱动双直线电机初始位置确定 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第85页 |
| 6.2 课题展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士研究生期间的参与的科研项目 | 第91页 |
| 攻读硕士研究生期间的发表的论文 | 第91页 |
