| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 问题提出的背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 转向系统的发展 | 第12-17页 |
| 1.2.1 液压助力转向系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 全液压恒流转向系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 负荷传感液压转向系统 | 第14-15页 |
| 1.2.4 流量放大转向系统 | 第15-16页 |
| 1.2.5 命令控制转向系统 | 第16-17页 |
| 1.3 高地隙自走式喷雾机转向技术的发展和研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 国外高地隙自走式喷雾机的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内高地隙自走式喷雾机的发展现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容与技术路线 | 第20-22页 |
| 第二章 高地隙自走式喷雾机全液压四轮转向系统设计 | 第22-30页 |
| 2.1 转向系统的设计要求 | 第22-23页 |
| 2.2 全液压转向系统方案设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 典型全液压转向系统的结构及其工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 全液压四轮转向系统方案选定 | 第24-25页 |
| 2.2.3 动力缸形式的选择 | 第25页 |
| 2.2.4 油路循环方式的选择 | 第25-26页 |
| 2.3 四轮转向系统液压元件的选型与计算 | 第26-29页 |
| 2.3.1 转向动力缸选型与计算 | 第26-27页 |
| 2.3.2 手动换向阀的选型与计算 | 第27-28页 |
| 2.3.3 全液压转向器的选型与计算 | 第28-29页 |
| 2.3.4 恒流溢流泵的选型与计算 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于AMESim的全液压转向系统动态特性研究 | 第30-40页 |
| 3.1 全液压转向器数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2 转向动力缸数学模型 | 第31-32页 |
| 3.3 全液压四轮转向系统AMESim模型动态特性研究 | 第32-36页 |
| 3.3.1 AMESim软件简介 | 第33页 |
| 3.3.2 全液压转向器的动态仿真研究 | 第33-36页 |
| 3.4 全液压转向系统仿真研究 | 第36-38页 |
| 3.4.1 转向速度变化时转向液压系统的仿真研究 | 第36-37页 |
| 3.4.2 负载变化时转向液压系统的仿真研究 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 转向传动机构的建模与优化 | 第40-50页 |
| 4.1 转向传动机构分析 | 第40-43页 |
| 4.1.1 阿克曼转向原理 | 第40-41页 |
| 4.1.2 数学模型的建立 | 第41-43页 |
| 4.2 转向传动机构模型的建立 | 第43-46页 |
| 4.3 转向传动机构仿真测试 | 第46-48页 |
| 4.4 转向传动机构优化设计 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 喷雾机虚拟样机的建立 | 第50-57页 |
| 5.1 虚拟样机技术（Virtual Prototyping,VP）简介 | 第50-51页 |
| 5.2 ADAMS/VIEW模块中建模仿真 | 第51-55页 |
| 5.2.1 杆件机构的建模 | 第51-53页 |
| 5.2.2 编辑轮胎文件 | 第53-54页 |
| 5.2.3 编辑路面文件 | 第54-55页 |
| 5.3 喷雾车虚拟样机仿真 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 转向系统性能实验与分析 | 第57-62页 |
| 6.1 转向液压系统的方案设计 | 第57-60页 |
| 6.1.1 转向系统测量点的液压原理图 | 第57-58页 |
| 6.1.2 转向速度变化时转向液压系统性能实验分析 | 第58-59页 |
| 6.1.3 负载变化时转向液压系统性能实验分析 | 第59-60页 |
| 6.2 喷雾机转向轨迹的实验研究 | 第60-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 7.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间获得的学术成果 | 第67-68页 |
| 附录A | 第68-71页 |
| 附录B | 第71-72页 |
