| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机载激光测深技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机载激光测深数据处理 | 第13-16页 |
| 1.3 文章主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 机载激光测深系统构成及原理 | 第18-27页 |
| 2.1 机载激光测深系统组成和原理 | 第18-20页 |
| 2.2 机载激光测深系统误差来源 | 第20-21页 |
| 2.2.1 测距数据误差 | 第20-21页 |
| 2.2.2 DGPS定位误差 | 第21页 |
| 2.2.3 IMU测量误差 | 第21页 |
| 2.2.4 系统集成误差 | 第21页 |
| 2.3 点云数据构成及特点 | 第21-24页 |
| 2.3.1 LiDAR数据特点 | 第21-23页 |
| 2.3.2 LiDAR数据表达 | 第23-24页 |
| 2.4 激光点云分类的精度评定 | 第24-27页 |
| 2.4.1 目视法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 随机抽样法 | 第25页 |
| 2.4.3 交叉表法 | 第25-27页 |
| 第三章 Alpha shapes算法点云数据滤波 | 第27-37页 |
| 3.1 现有激光点云滤波算法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 基于坡度变化的滤波算法 | 第27页 |
| 3.1.2 移动曲面拟合滤波算法 | 第27-28页 |
| 3.1.3 数学形态学方法 | 第28页 |
| 3.1.4 迭代线性最小二乘法 | 第28页 |
| 3.1.5 基于数据分割的滤波算法 | 第28-29页 |
| 3.2 三维Alpha Shapes算法原理与实现 | 第29-33页 |
| 3.3 三维Alpha Shapes算法精度评估 | 第33-37页 |
| 第四章 三维Alpha shapes算法在水下点云分类中的应用 | 第37-50页 |
| 4.1 机载激光测深与常规激光测距的区别 | 第37-39页 |
| 4.2 水下点云分类 | 第39-49页 |
| 4.2.1 机载激光测深精度分析 | 第40-44页 |
| 4.2.2 基于Terrasolid软件的水下点云分类 | 第44-46页 |
| 4.2.3 三维Alpha shapes算法水下点云滤波 | 第46-49页 |
| 4.3 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结和展望 | 第50-52页 |
| 5.1 主要结论 | 第50页 |
| 5.2 不足与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
