基于软开关的三相无刷直流电机控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题研究的国内外现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第12-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本组成 | 第12-13页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第14-18页 |
| 2.4 无刷直流电机的特性分析 | 第18-20页 |
| 2.4.1 无刷直流电机机械特性分析 | 第18-19页 |
| 2.4.2 无刷直流电机启动特性分析 | 第19页 |
| 2.4.3 无刷直流电机调节特性分析 | 第19-20页 |
| 2.5 霍尔位置传感器原理 | 第20-22页 |
| 2.5.1 霍尔效应和霍尔元件 | 第20-21页 |
| 2.5.2 转子位置测量原理 | 第21-22页 |
| 2.6 无刷直流电机仿真模型 | 第22-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 软开关谐振电路设计 | 第26-36页 |
| 3.1 软开关谐振电路的选型 | 第26-27页 |
| 3.2 软开关逆变器工作原理分析 | 第27-34页 |
| 3.2.1 软开关逆变器简化模型分析 | 第27-32页 |
| 3.2.2 谐振电路参数设计与仿真 | 第32-34页 |
| 3.3 软开关技术与无刷直流电机控制系统的结合 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第36-42页 |
| 4.1 系统的组成 | 第36页 |
| 4.2 系统控制电路设计 | 第36-41页 |
| 4.2.1 微控制器选型 | 第36-37页 |
| 4.2.2 电源模块设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 驱动电路设计 | 第38-39页 |
| 4.2.4 逆变电路设计 | 第39-40页 |
| 4.2.5 霍尔位置检测电路设计 | 第40页 |
| 4.2.6 电流检测电路 | 第40页 |
| 4.2.7 串口通信设计 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第42-52页 |
| 5.1 下位机软件程序设计 | 第42-45页 |
| 5.1.1 主程序设计 | 第42-43页 |
| 5.1.2 测速程序设计 | 第43页 |
| 5.1.3 换相程序 | 第43-44页 |
| 5.1.4 通信程序设计 | 第44-45页 |
| 5.2 上位机监控系统设计 | 第45-51页 |
| 5.2.1 LabVIEW概述 | 第45-47页 |
| 5.2.2 上位机监测程序设计 | 第47页 |
| 5.2.3 上位机监控界面设计 | 第47-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 系统测试与结果分析 | 第52-58页 |
| 6.1 直流环节并联谐振软开关实验 | 第52-53页 |
| 6.2 无刷直流电机输出效率测量 | 第53-57页 |
| 6.2.1 无刷直流电机输入功率测量 | 第53-54页 |
| 6.2.2 无刷直流电机输出功率测量 | 第54-57页 |
| 6.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 总结和展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第63页 |
