| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究的对象与背景 | 第8-9页 |
| 1.2 连杆涨断裂解技术概述及先进性 | 第9-11页 |
| 1.3 涨断裂解工艺的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外连杆裂解技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内连杆裂解技术的发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 生产线解决方案与选择 | 第15-19页 |
| 2.1 连杆涨断解决方案与选择 | 第15页 |
| 2.2 生产线连杆裂解区域运动形式与布局的研究与确定 | 第15-16页 |
| 2.3 上下料设备确定 | 第16-18页 |
| 2.3.1 供料设备确定 | 第17页 |
| 2.3.2 成品输送设备 | 第17-18页 |
| 2.3.3 搬运设备的确定 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 生产线总体设计 | 第19-31页 |
| 3.1 工程原理介绍 | 第19-20页 |
| 3.2 供料区域方案设计 | 第20-21页 |
| 3.2.1 供料设备设计 | 第20页 |
| 3.2.2 机械手选择 | 第20-21页 |
| 3.3 连杆涨断除尘区域设计 | 第21-30页 |
| 3.3.1 连杆涨断夹具结构设计 | 第22-23页 |
| 3.3.2 伺服回转结构设计 | 第23-24页 |
| 3.3.3 各工位主要结构设计 | 第24-30页 |
| 3.3.4 成品输送区域结构设计 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 连杆涨断有限元分析 | 第31-37页 |
| 4.1 连杆裂纹产生及扩展的理论分析 | 第31-32页 |
| 4.2 连杆涨断有限元分析 | 第32-35页 |
| 4.2.1 断裂准则的选择 | 第32-33页 |
| 4.2.2 连杆裂解建模 | 第33-34页 |
| 4.2.3 结果分析与讨论 | 第34-35页 |
| 4.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第5章 生产线控制系统设计 | 第37-46页 |
| 5.1 控制方案选择 | 第37-38页 |
| 5.2 相关主要硬件选型 | 第38-41页 |
| 5.2.1 PLC选型 | 第38-39页 |
| 5.2.2 人机界面触摸屏选择 | 第39页 |
| 5.2.3 返松扳手选择 | 第39-41页 |
| 5.3 软件设计 | 第41-45页 |
| 5.3.1 主控系统设计 | 第41-43页 |
| 5.3.2 PLC与FANUC机器人控制系统的通讯 | 第43-44页 |
| 5.3.3 PLC与Atlas扳手控制系统的通讯 | 第44页 |
| 5.3.4 伺服控制系统的设计 | 第44-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 总结与展望 | 第46-50页 |
| 6.1 生产线成果 | 第46页 |
| 6.2 相关参数的验证 | 第46-47页 |
| 6.2.1 连杆大头孔的变形量 | 第46-47页 |
| 6.2.2 裂解工艺对产品质量的影响 | 第47页 |
| 6.3 本文工作结论 | 第47-48页 |
| 6.4 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附录 1 | 第53-55页 |
| 附录 2 | 第55页 |