基于图像识别的机器人毛笔书法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外动态与研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 机器人毛笔书法总体方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1 机器人毛笔书法系统总体方案 | 第17-18页 |
| 2.2 毛笔书法描述参数的提取方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 毛笔书法机器人类型选择 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 毛笔书法参数化描述与辨识 | 第23-39页 |
| 3.1 毛笔书法文字结构分析 | 第23-26页 |
| 3.1.1 点的参数化描述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 笔画的参数化描述 | 第25页 |
| 3.1.3 文字的参数化描述 | 第25-26页 |
| 3.2 毛笔书法图像的预处理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 书法图像旋转处理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 书法图像二值化 | 第27-28页 |
| 3.2.3 书法图像去噪 | 第28-29页 |
| 3.2.4 书法轮廓提取 | 第29页 |
| 3.3 书法描述参数的辨识 | 第29-38页 |
| 3.3.1 点参数的辨识 | 第29-32页 |
| 3.3.2 笔画参数的辨识 | 第32-35页 |
| 3.3.3 文字参数的辨识 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 毛笔书写实验建模 | 第39-59页 |
| 4.1 毛笔书写建模 | 第39-42页 |
| 4.1.1 建模方法选择 | 第39-40页 |
| 4.1.2 实验器件选择 | 第40-41页 |
| 4.1.3 机器人书写控制方法 | 第41-42页 |
| 4.2 点书写建模 | 第42-48页 |
| 4.2.1 实验设计 | 第42-44页 |
| 4.2.2 点的书写模型的建立 | 第44-47页 |
| 4.2.3 运笔深度的求解与修正 | 第47-48页 |
| 4.3 笔画书写建模 | 第48-57页 |
| 4.3.1 实验设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 笔画宽度和运笔深度、速度的模型建立 | 第49-52页 |
| 4.3.3 书写笔画姿态与速度采集 | 第52-55页 |
| 4.3.4 笔画相似性分析及书写轨迹修正 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 机器人毛笔书法软件开发 | 第59-69页 |
| 5.1 机器人运动学建模 | 第59-64页 |
| 5.1.1 机器人运动学分析 | 第59-60页 |
| 5.1.2 机器人运动学正解 | 第60-62页 |
| 5.1.3 机器人运动学逆解 | 第62-64页 |
| 5.2 毛笔书法软件设计 | 第64-67页 |
| 5.2.1 软件开发环境介绍 | 第64页 |
| 5.2.2 UML软件建模 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 机器人书法实验 | 第69-77页 |
| 6.1 实验场景 | 第69-70页 |
| 6.2 点和笔画的临摹与修正 | 第70-72页 |
| 6.3 机器人书法临摹与创作 | 第72-76页 |
| 6.3.1 机器人书法临摹 | 第73-74页 |
| 6.3.2 机器人书法创作 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
