新型磁流变液阻尼器在装载机悬架系统的应用研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·磁流变液悬架系统的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·磁流变液的研究和发展 | 第10-11页 |
| ·磁流变液阻尼器的研究和发展 | 第11-12页 |
| ·悬架系统的研究和发展 | 第12-14页 |
| ·悬架系统控制的研究和发展 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 磁流变液阻尼器的设计和特性分析 | 第18-32页 |
| ·磁流变液阻尼器的工作模式和力学模型 | 第18-22页 |
| ·磁流变液阻尼器的工作模式 | 第18-19页 |
| ·磁流变液阻尼器的力学模型 | 第19-22页 |
| ·磁流变液阻尼器的设计 | 第22-28页 |
| ·磁流变液阻尼器的机械设计 | 第22-25页 |
| ·阻尼器结构参数的确定 | 第22-24页 |
| ·阻尼器强度的验算 | 第24-25页 |
| ·磁流变液阻尼器的磁路设计 | 第25-28页 |
| ·线圈匝数的确定 | 第25-26页 |
| ·磁路结构参数的优化 | 第26-28页 |
| ·馈能发电机的设计 | 第28页 |
| ·磁流变液阻尼器的外特性分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 ZL50 轮式装载机悬架系统的建模 | 第32-45页 |
| ·悬架系统的路面激励建模 | 第32-33页 |
| ·悬架系统的性能评价 | 第33-34页 |
| ·悬架系统的建模和分析 | 第34-39页 |
| ·半主动悬架系统的动力学的建模 | 第34-36页 |
| ·被动悬架系统的动力学的建模 | 第36-37页 |
| ·悬架系统的 Bode 图 | 第37-39页 |
| ·半主动悬架系统的 Bode 图 | 第37-39页 |
| ·被动悬架系统的 Bode 图 | 第39页 |
| ·系统参数对悬架系统响应的影响 | 第39-44页 |
| ·外部激励对悬架系统响应的影响 | 第40-41页 |
| ·不同路面等级对悬架系统响应的影响 | 第40页 |
| ·不同车速对悬架系统响应的影响 | 第40-41页 |
| ·悬架参数对悬架系统响应的影响 | 第41-44页 |
| ·悬架等效刚度对悬架系统响应的影响 | 第41页 |
| ·悬架等效阻尼对悬架系统响应的影响 | 第41-43页 |
| ·簧载质量对悬架系统响应的影响 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 悬架系统的半主动控制特性 | 第45-55页 |
| ·半主动悬架系统的可控性与可观性 | 第45-46页 |
| ·半主动悬架系统的线性二次最优控制 | 第46-48页 |
| ·半主动悬架系统的模糊控制 | 第48-51页 |
| ·悬架系统的模糊神经网络控制 | 第51-52页 |
| ·悬架系统的馈能控制 | 第52-53页 |
| ·各种控制策略的性能比较 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第62页 |
