| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 无人机探测技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 声音识别技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 存在的问题及解决方法 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 无人机声音信号的分析及其特征提取 | 第13-28页 |
| 2.1 无人机声音信号的分析 | 第13-15页 |
| 2.2 声音信号的预处理 | 第15-17页 |
| 2.3 声音信号的特征提取 | 第17-27页 |
| 2.3.1 时域特征提取 | 第17-19页 |
| 2.3.2 频域特征提取 | 第19-27页 |
| 2.4 特征选取原则 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于特征选取的无人机声音识别 | 第28-42页 |
| 3.1 基于Fisher比的特征提取 | 第28-29页 |
| 3.1.1 Fisher准则原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 Fisher准则在无人机声音识别中的应用 | 第29页 |
| 3.2 分类识别方法 | 第29-36页 |
| 3.2.1 基于GMM的无人机声音探测 | 第29-32页 |
| 3.2.2 基于SVM的无人机声音探测 | 第32-36页 |
| 3.3 实验仿真与结果分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 实验环境及数据准备 | 第36-37页 |
| 3.3.2 算法的设计 | 第37页 |
| 3.3.3 算法性能仿真 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 无人机声音探测系统的设计与软件实现 | 第42-51页 |
| 4.1 系统的总体架构 | 第42-43页 |
| 4.2 探测系统的实现 | 第43-47页 |
| 4.2.1 系统的硬件介绍 | 第43-44页 |
| 4.2.2 系统的软件设计 | 第44-47页 |
| 4.3 软件系统功能测试 | 第47-49页 |
| 4.3.1 实验的准备 | 第47-48页 |
| 4.3.2 实验方案 | 第48页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第51页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第58页 |