| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要工作和结构 | 第11-13页 |
| 2 全景视频增强现实系统结构及关键技术 | 第13-18页 |
| 2.1 全景视频增强现实系统结构 | 第13-14页 |
| 2.2 全景视频增强现实系统关键技术 | 第14-17页 |
| 2.2.1 全景视频拼接技术 | 第15-16页 |
| 2.2.2 增强现实三维注册技术 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 改进ORB特征检测的全景视频拼接 | 第18-29页 |
| 3.1 视频拼接关键技术 | 第18页 |
| 3.2 改进ORB特征检测的全景视频拼接 | 第18-24页 |
| 3.2.1 ORB算法 | 第18-20页 |
| 3.2.2 ORB算法的改进 | 第20-22页 |
| 3.2.3 Hamming距离匹配 | 第22页 |
| 3.2.4 寻找最佳缝合线及图像融合 | 第22-24页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第24-28页 |
| 3.3.1 实验软硬件平台 | 第24页 |
| 3.3.2 改进ORB算法实验及分析 | 第24-26页 |
| 3.3.3 图像融合及评价 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 增强现实三维注册技术 | 第29-55页 |
| 4.1 基于动态特征模板匹配的ARTool Kit三维注册 | 第29-39页 |
| 4.1.1 特征模板匹配与ARTool Kit | 第29-32页 |
| 4.1.2 基于动态模板匹配的ARTool Kit三维注册 | 第32-34页 |
| 4.1.3 实验结果及分析 | 第34-39页 |
| 4.2 仿射重投影混合虚实注册方法 | 第39-45页 |
| 4.2.1 仿射变换 | 第39页 |
| 4.2.2 仿射重投影混合虚实注册 | 第39-42页 |
| 4.2.3 实验结果及分析 | 第42-45页 |
| 4.3 改进KCF的跟踪注册方法 | 第45-54页 |
| 4.3.1 KCF算法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 改进KCF的三维注册方法 | 第46-49页 |
| 4.3.3 实验结果及分析 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 全景视频增强现实系统 | 第55-60页 |
| 5.1 系统软硬件平台 | 第55页 |
| 5.2 系统运行结果及分析 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67-68页 |