基于模糊和滑模变结构控制的异步电机调速系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 异步电机控制系统研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 异步电机调速系统控制策略 | 第11-13页 |
| 1.2.2 异步电机控制系统扰动抑制方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 异步电机无速度传感器技术 | 第14-16页 |
| 1.2.4 异步电机磁链观测技术 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 鼠笼式异步电机调速系统构建及实现 | 第18-35页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 异步电机控制系统结构 | 第18-25页 |
| 2.2.1 变流器数学模型 | 第19页 |
| 2.2.2 异步电机数学模型 | 第19-24页 |
| 2.2.3 异步电机的状态方程 | 第24-25页 |
| 2.3 基于转子磁链定向的异步电机矢量控制系统 | 第25-28页 |
| 2.3.1 矢量控制基本思想 | 第25-26页 |
| 2.3.2 矢量控制系统结构 | 第26页 |
| 2.3.3 电压定向控制 | 第26-27页 |
| 2.3.4 转子磁链计算 | 第27-28页 |
| 2.4 仿真结果与分析 | 第28-31页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第31-34页 |
| 2.5.1 实验平台 | 第31-32页 |
| 2.5.2 实验结果与分析 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 模糊PI转速调节器设计 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 模糊控制基本原理 | 第35-36页 |
| 3.3 模糊控制器组成 | 第36-37页 |
| 3.4 模糊PI控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.5 仿真与实验结果分析 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 带扰动抑制复合滑模转速调节器 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 异步电机扰动估计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 滑模扰动观测器设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 稳定性分析及参数选择 | 第46-47页 |
| 4.2.3 滑模扰动观测器抖振分析 | 第47页 |
| 4.3 滑模转速控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.4 滑模转速控制器抖振处理方法 | 第49-50页 |
| 4.4.1 混合滑模PI控制器结构 | 第49-50页 |
| 4.4.2 混合滑模PI控制器设计 | 第50页 |
| 4.5 仿真与实验结果分析 | 第50-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 异步电机模糊滑模观测器设计 | 第55-68页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 异步电机模糊滑模观测器的建立 | 第55-57页 |
| 5.2.1 转子磁链观测器 | 第55-56页 |
| 5.2.2 转速辨识 | 第56-57页 |
| 5.3 转子磁链观测器稳定性 | 第57-58页 |
| 5.4 模糊滑模增益设计 | 第58-61页 |
| 5.5 仿真与实验结果分析 | 第61-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间学术研究成果 | 第75页 |
