基于环形阵列的多目立体视觉三维重建研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第—章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多目立体视觉的研究现状 | 第9页 |
| 1.3 论文研究内容及组织安排 | 第9-11页 |
| 第二章 摄像机成像理论 | 第11-15页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第11-13页 |
| 2.2 摄像机成像方式 | 第13-14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 三维重建系统研究 | 第15-25页 |
| 3.1 三维重建系统介绍 | 第15页 |
| 3.2 图像获取 | 第15页 |
| 3.3 摄像机标定 | 第15-16页 |
| 3.4 图像预处理 | 第16页 |
| 3.5 特征提取 | 第16-19页 |
| 3.5.1 基于角点的特征提取算法 | 第17-18页 |
| 3.5.2 基于斑点的特征提取算法 | 第18-19页 |
| 3.6 立体匹配 | 第19-22页 |
| 3.6.1 匹配准则 | 第19-21页 |
| 3.6.2 匹配算法 | 第21-22页 |
| 3.7 三维重建方法 | 第22-24页 |
| 3.7.1 单目视觉重建 | 第22页 |
| 3.7.2 双目视觉重建 | 第22-23页 |
| 3.7.3 多目视觉重建 | 第23-24页 |
| 3.8 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 环形阵列点云三维重建 | 第25-42页 |
| 4.1 引言 | 第25页 |
| 4.2 环形阵列成像方法 | 第25-26页 |
| 4.3 摄像机参数的计算 | 第26-27页 |
| 4.4 ASIFT图像匹配法 | 第27-32页 |
| 4.4.1 SIFT算法特点及其实现步骤 | 第27-29页 |
| 4.4.2 ASIFT算法特点及其实现步骤 | 第29-31页 |
| 4.4.3 SIFT与ASIFT算法比较实验 | 第31-32页 |
| 4.5 极线约束法 | 第32-33页 |
| 4.6 分步投影测试算法 | 第33-34页 |
| 4.7 基于3X3窗口的种子点扩展法 | 第34-35页 |
| 4.8 去除密集点算法 | 第35-36页 |
| 4.9 重建方案的整体过程 | 第36-37页 |
| 4.10 场景点云重建实验 | 第37-40页 |
| 4.10.1 实验平台介绍 | 第37页 |
| 4.10.2 场景数据来源 | 第37-38页 |
| 4.10.3 实验数据及结果 | 第38-40页 |
| 4.11 结果对比与分析 | 第40-41页 |
| 4.12 本章总结 | 第41-42页 |
| 第五章 点云处理 | 第42-49页 |
| 5.1 引言 | 第42-43页 |
| 5.2 基于snake的感兴趣区域点云重建算法 | 第43页 |
| 5.2.1 主动轮廓跟踪snake算法 | 第43页 |
| 5.2.2 基于改进snake算法的点云重建算法 | 第43页 |
| 5.3 基于投影面的点云拼接算法 | 第43-45页 |
| 5.3.1 点云拼接算法 | 第43-44页 |
| 5.3.2 基于投影面的点云拼接算法实现步骤 | 第44-45页 |
| 5.4 实验数据及结果 | 第45-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士期间参与的项目及发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
