| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 无线可充电传感网络 | 第9-13页 |
| 1.1.1 无线能量补充方式 | 第10-11页 |
| 1.1.2 磁耦合无线能量传输方式工作原理 | 第11-13页 |
| 1.1.3 传感器节点能量消耗模型 | 第13页 |
| 1.2 SenCar节点的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 SenCar节点能量分配的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第16-19页 |
| 第二章 SenCar节点系统设计 | 第19-27页 |
| 2.1 SenCar节点的设计要求 | 第19-21页 |
| 2.1.1 SenCar节点硬件设计要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 SenCar节点软件设计要求 | 第20页 |
| 2.1.3 SenCar节点结构设计要求 | 第20-21页 |
| 2.2 SenCar节点系统设计方案 | 第21-23页 |
| 2.3 SenCar节点系统软件设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 SenCar节点各程序模块软件设计目标 | 第24页 |
| 2.3.2 SenCar节点系统软件设计目标 | 第24-25页 |
| 2.4 SenCar节点结构设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 SenCar节点的软硬件设计 | 第27-53页 |
| 3.1 SenCar节点硬件设计 | 第27-41页 |
| 3.1.1 无线能量转换模块 | 第27-29页 |
| 3.1.2 控制模块 | 第29-31页 |
| 3.1.3 电压转换模块 | 第31-33页 |
| 3.1.4 电机驱动模块 | 第33-35页 |
| 3.1.5 遥控模块 | 第35-37页 |
| 3.1.6 能量监测模块 | 第37-38页 |
| 3.1.7 充电模块 | 第38-40页 |
| 3.1.8 电池保护模块 | 第40-41页 |
| 3.2 软件设计 | 第41-48页 |
| 3.2.1 软件开发环境 | 第41-42页 |
| 3.2.2 电量监测程序设计 | 第42-43页 |
| 3.2.3 无线能量传输控制程序设计 | 第43-44页 |
| 3.2.4 无线数据通信程序设计 | 第44-46页 |
| 3.2.5 SenCar节点移动控制程序 | 第46-47页 |
| 3.2.6 遥控器程序 | 第47页 |
| 3.2.7 信息显示程序设计 | 第47-48页 |
| 3.3 数据传输协议 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 SenCar节点能量分配 | 第53-69页 |
| 4.1 模型与基本假设 | 第53-56页 |
| 4.1.1 组网假设 | 第53-54页 |
| 4.1.2 服务基站假设 | 第54页 |
| 4.1.3 SenCar节点假设 | 第54-55页 |
| 4.1.4 传感器节点假设 | 第55-56页 |
| 4.2 基于网络能耗不均衡的按需充电方案 | 第56-62页 |
| 4.2.1 充电目标节点选择 | 第56-59页 |
| 4.2.2 构建最短充电回路 | 第59-61页 |
| 4.2.3 算法流程结构 | 第61-62页 |
| 4.3 算法仿真与分析 | 第62-67页 |
| 4.3.1 仿真参数设置 | 第62-63页 |
| 4.3.2 m值确定 | 第63页 |
| 4.3.3 与周期性充电方案比较 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 SenCar节点测试 | 第69-85页 |
| 5.1 实验平台 | 第69-70页 |
| 5.2 模块功能测试 | 第70-83页 |
| 5.2.0 电压转换功能测试 | 第70-71页 |
| 5.2.1 控制信号测试 | 第71-75页 |
| 5.2.2 电量监测功能测试 | 第75-78页 |
| 5.2.3 节点通信功能测试 | 第78-79页 |
| 5.2.4 信息显示功能测试 | 第79-80页 |
| 5.2.5 无线能量传输功能测试 | 第80-81页 |
| 5.2.6 充电板功能测试 | 第81-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |