汽车ABS逻辑门限值控制算法研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·汽车ABS概述 | 第9-11页 |
| ·ABS系统的作用和意义 | 第9页 |
| ·ABS的发展和应用 | 第9-11页 |
| ·国内外现有ABS控制方法简介 | 第11-13页 |
| ·PID控制 | 第11页 |
| ·滑动模态变结构控制 | 第11-12页 |
| ·最优控制 | 第12页 |
| ·神经网络控制 | 第12页 |
| ·模糊控制 | 第12-13页 |
| ·耗散功率控制法 | 第13页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第13页 |
| ·汽车ABS控制算法开发过程中的难点 | 第13-14页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·论文的结构和内容 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车ABS逻辑门限值法原理与关键技术 | 第16-32页 |
| ·ABS控制原理 | 第16-17页 |
| ·逻辑门限值法 | 第17-19页 |
| ·单一门限值的控制方法 | 第17页 |
| ·车轮角加速度辅助参考滑移率的控制方法 | 第17-18页 |
| ·逻辑门限值法原理 | 第18-19页 |
| ·ABS控制逻辑设计 | 第19-23页 |
| ·BOSCH控制逻辑分析 | 第19页 |
| ·单轮控制逻辑及流程 | 第19-23页 |
| ·参考车速估算方案设计 | 第23-28页 |
| ·参考车速估算方法 | 第23-24页 |
| ·峰值连线法的可行性 | 第24-25页 |
| ·改进的峰值连线法 | 第25-26页 |
| ·改进峰值连线法的峰值捕捉 | 第26-28页 |
| ·路面辨识方案设计 | 第28-31页 |
| ·利用轮速峰峰值连线斜率值辨识 | 第28页 |
| ·利用保压段中车轮角加速度值的辨识 | 第28-29页 |
| ·利用首次增压次数与轮速降值结合的辨识方法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多种路面附着系数下的控制策略 | 第32-48页 |
| ·单一附着系数路面下的控制策略 | 第32-36页 |
| ·前轮增压同步控制 | 第32-35页 |
| ·后轮控制 | 第35-36页 |
| ·左右分离附着系数路面下的控制策略 | 第36-38页 |
| ·前轮控制 | 第36-38页 |
| ·后轮控制 | 第38页 |
| ·制动中路面附着系数变化时的控制策略 | 第38-46页 |
| ·高附着路面跃变到低附着路面的控制 | 第38-40页 |
| ·高附着路面跃变到对开路面的控制 | 第40-41页 |
| ·低附着路面跃变到高附着路面的控制 | 第41-43页 |
| ·低附着路面跃变到对开路面的控制 | 第43-44页 |
| ·对开路面跃变到高附着路面的控制 | 第44-45页 |
| ·对开路面跃变到低附着路面的控制 | 第45-46页 |
| ·ABS故障时的控制策略 | 第46-47页 |
| ·轮速传感器故障时的控制 | 第46-47页 |
| ·电磁阀故障时的控制 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 仿真台架测试与验证 | 第48-56页 |
| ·重庆卡福ABS仿真台架介绍 | 第48-49页 |
| ·系统上位机 | 第49-50页 |
| ·试验结果与分析 | 第50-55页 |
| ·单一附着系数路面下的制动试验 | 第50-52页 |
| ·左右分离附着系数路面下的制动试验 | 第52-53页 |
| ·对接路面下的制动试验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实车道路试验验证 | 第56-69页 |
| ·试验场地 | 第56页 |
| ·试验用车及主要试验设备 | 第56-57页 |
| ·试验结果与分析 | 第57-65页 |
| ·参考车速估算准确性的验证 | 第57-58页 |
| ·单一附着系数路面下制动试验 | 第58-61页 |
| ·左右分离附着系数路面下的制动试验 | 第61-63页 |
| ·由高附着系数路面驶向低附着系数路面的制动试验 | 第63-64页 |
| ·由低附着系数路面驶向高附着系数路面的制动试验 | 第64-65页 |
| ·汽车防抱制动性能检测 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间所参与科研工作和取得的研究成果 | 第75页 |
| 1、参与的课题和科研工作 | 第75页 |
| 2、所发表学术论文 | 第75页 |
| 3、参与申请发明专利 | 第75页 |
