| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 超声电机研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 超声电机的发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 超声电机的特色 | 第9页 |
| 1.2.3 超声电机的类型 | 第9-10页 |
| 1.3 超声电机实践经验 | 第10-13页 |
| 1.4 纵弯复合型超声电机研究历程 | 第13-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 超声电机的基本概念 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 材料的的概述 | 第16-19页 |
| 2.2.1 金属材料的选择 | 第16页 |
| 2.2.2 压电陶瓷的概述 | 第16-19页 |
| 2.3 纵弯振动模态悬臂结构超声电机方案分析 | 第19-25页 |
| 2.3.1 压电金属复合粱纵振 | 第19-22页 |
| 2.3.2 压电金属复合粱弯振 | 第22-25页 |
| 2.3.3 纵弯复合粱复合 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电机结构的提出以及工作原理 | 第26-30页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 电机结构的提出 | 第26-28页 |
| 3.3 电机的工作机制 | 第28-29页 |
| 3.3.1 定子表面质点椭圆轨迹的原理 | 第28页 |
| 3.3.2 电动机的驱动原理 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 电机的有限元法应用及其细究 | 第30-45页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 有限元法概况介绍 | 第30-32页 |
| 4.2.1 有限元的基本理论 | 第30-31页 |
| 4.2.2 有限元法在超声电机的应用过程 | 第31-32页 |
| 4.3 有限元法在定子结构的布局 | 第32-35页 |
| 4.3.2 定子结构设计准则 | 第32-33页 |
| 4.3.3 模态分析 | 第33-35页 |
| 4.4 换能器模态分析设计 | 第35-37页 |
| 4.5 圆筒模态分析设计 | 第37-38页 |
| 4.6 电机频率一致性设计 | 第38-41页 |
| 4.6.1 电机结构参数的模态灵敏度情况 | 第39-40页 |
| 4.6.2 纵弯频率简并 | 第40-41页 |
| 4.7 有限元谐响应分析 | 第41-42页 |
| 4.8 典型激励下驱动足运动轨迹仿真 | 第42-44页 |
| 4.9 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 悬臂纵弯复合换能器圆筒行波超声电机的实验分析 | 第45-50页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 悬臂纵弯超声电机样机 | 第45-46页 |
| 5.3 超声电机频率测试 | 第46-47页 |
| 5.4 电机性能检验 | 第47-49页 |
| 5.4.1 电机预紧力测试 | 第47页 |
| 5.4.2 频率与转速的关系 | 第47-48页 |
| 5.4.3 转速与力矩的关系 | 第48页 |
| 5.4.4 转速和电压的关系 | 第48-49页 |
| 5.5 测试结果总结 | 第49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 6.1 结论 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |